無(wú)人叉車具有定位精準(zhǔn)，無(wú)基礎(chǔ)設(shè)施、獨(dú)立編程，作業(yè)靈活等優(yōu)勢(shì)，它的導(dǎo)航是采用遠(yuǎn)程控制技術(shù)，不僅節(jié)省人工，還能有效杜絕危險(xiǎn)事故的發(fā)生。目前主流的兩種導(dǎo)航方式分別是基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航。下面蕪湖中力叉車小編來(lái)簡(jiǎn)單分享一下相關(guān)常識(shí)。

一、反射板導(dǎo)航原理：在叉車行駛路線周圍一定距離，間隔著布置反射板，叉車上的激光掃描儀發(fā)射激光束，這些激光束可以快速采集由反射板反射回來(lái)的激光束。根據(jù)反射回來(lái)的多個(gè)激光束數(shù)據(jù)，可以確定叉車在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向，并配合運(yùn)動(dòng)控制器控制算法，實(shí)現(xiàn)叉車的自動(dòng)行駛。

二、基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航：SLAM即同步定位與建圖，在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過(guò)自身所攜帶的內(nèi)部傳感器和外部傳感器來(lái)對(duì)自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上，利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息，增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。

高位揀選式叉車行駛過(guò)程中應(yīng)注意：

1、裝貨行駛應(yīng)把貨物盡量放低，門架后傾、門架起升時(shí)，不允許行駛或轉(zhuǎn)彎。

2、轉(zhuǎn)彎時(shí)降低速度，防止叉車傾覆。

3、遇到路口時(shí)減速慢行，并鳴笛示警。

4、叉車帶載行駛時(shí)，應(yīng)避免緊急制動(dòng)。

5、坡道行駛時(shí)應(yīng)小心，在大于十分之一的坡道上行駛時(shí)，上坡應(yīng)向前行駛，下坡應(yīng)倒退行駛，上下坡切忌轉(zhuǎn)向，叉車下坡行駛時(shí)，請(qǐng)勿進(jìn)行裝卸作業(yè);

6、叉車行駛時(shí)嚴(yán)禁駕駛?cè)藛T身體各個(gè)部位伸出叉車框架之外;

7、起高大于3米的高升叉車應(yīng)注意上方貨物掉下，必要時(shí)采取防護(hù)措施;

8、叉架高舉時(shí)或行駛時(shí)上面嚴(yán)禁站人;

9、離車時(shí)，將貨物叉下降著地，并將檔位放到空位，斷開電源，在坡道停車時(shí)，將停車制動(dòng)裝置拉好，停放長(zhǎng)時(shí)間須用楔塊墊住車輪。

10、嚴(yán)禁酒后開車，行車不準(zhǔn)吸煙、不準(zhǔn)用手機(jī)通話(特別是添加燃油或?qū)π铍姵爻潆姇r(shí))飲食和閑談;嚴(yán)禁帶人。

應(yīng)如何正確使用叉車呢？

叉車是電商倉(cāng)庫(kù)內(nèi)必備的重要運(yùn)輸工具之一，但是叉車的使用可不能馬虎，萬(wàn)一出現(xiàn)人員或者貨品的損傷，都是巨大的損失。那么應(yīng)如何正確使用叉車呢？

1、首先是蕞基本的，經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，且獲得駕駛執(zhí)照的人員才能使用叉車，嚴(yán)禁沒(méi)有駕駛執(zhí)照的員工駕駛叉車。

2、叉車使用前后都要注意檢查是否發(fā)生損壞，要及時(shí)對(duì)問(wèn)題進(jìn)行修理。

3、叉車搬運(yùn)貨品不能超過(guò)規(guī)定的重量，要嚴(yán)格遵守叉車使用規(guī)范問(wèn)題。

4、駕駛叉車時(shí)，要嚴(yán)格注意安全，在電商倉(cāng)庫(kù)內(nèi)行駛時(shí)，要放慢速度，保持平穩(wěn)，在保證人身安全的前提下，確保貨品的安全問(wèn)題。

5、叉車搬運(yùn)貨品出入庫(kù)需要設(shè)置專用通道，避免通道阻塞，確保叉車在出入庫(kù)時(shí)都是單向行駛。

6、叉車上不許站人，倉(cāng)庫(kù)人員不允許站在叉車的貨叉上方或者下方，禁止做出這些危險(xiǎn)作用。

7、叉車在叉取貨品時(shí)，要注意貨臺(tái)上的貨品堆放是否安全，若發(fā)現(xiàn)貨品堆放攪亂，容易傾倒，應(yīng)先堆放整齊貨品后再進(jìn)行叉取搬運(yùn)。

8、使用完畢叉車后，倉(cāng)庫(kù)人員需要把貨叉下降到地面高度，將檔位手柄放回空檔，拉好手剎。