焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。

焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

為了使焊接機器人工作并確保機器人的正常操作，用戶需要在使用機器人預定時間后對機器人本體和系統(tǒng)進行定期維護和檢查。 同時，它確保了操作過程中設備和人員的安全。 焊接機器人每4000小時（或兩年以上）進行檢查。 建議用戶咨詢焊接機器人專業(yè)人士。

 一。 焊接機器人本體的部分檢查：

 1.焊接機器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機編碼器的數(shù)據(jù)備份。 電池的使用壽命因工作環(huán)境而異。 超過兩年時，更換電池，否則電機編碼器數(shù)據(jù)將丟失。 需要再次執(zhí)行原始點調整。 在更換之前需要備份教學數(shù)據(jù)，以防止教學程序和設置參數(shù)丟失。

 2.原始軸標記是否重合。

 3.自動操作，手動操作時軸操作是否平穩(wěn)。

 4.焊接機器人安全開關，緊急停止開關正常

 5.送絲機構是否穩(wěn)定。

 6.減速機構是否磨損。

 7.齒形帶是彈性調節(jié)的。

 8. TW，BW，RW三軸補充潤滑劑（油孔不允許添加普通黃油）

機器制造與自動化的未來趨勢分析：　　1、定位精準度不斷提升　　機械制造領域的發(fā)展，必然是以定位精準度作為更高的發(fā)展標準，不斷地進行優(yōu)化。對于這一方面，自動化控制，即數(shù)字控制的應用，能夠給予機械設備以更加的控制，避免了原本的人工操作誤差的產生。　　2、人工智能深入應用　　如果說機械制造技術領域的發(fā)展以精準作為突出表現(xiàn)，那么自動化技術領域的發(fā)展，必然是智能化，即人工智能作為突出表現(xiàn)而存在的。人工智能的價值在于幫助自動化技術實現(xiàn)更為的控制和事件處理，進一步反映在機械制造領域，就是包括應急事件的處理和相關流程的開啟，以及設備保護等諸多細節(jié)?！　?、控制優(yōu)化加強　　機械制造以及自動化技術的融合，還體現(xiàn)在控制領域的不斷優(yōu)化方面，這是一種面向工業(yè)生產環(huán)境實現(xiàn)制造服務的態(tài)度，是一種基于管理的思想。具體而言，主要體現(xiàn)在操作的便捷化以及遠程化2個方面，并且遠程化進一步提供了集中控制的可能性?！　≡诂F(xiàn)階段，我國的機器制造與自動化技術的發(fā)展，已經取得了一定的成果，但是還有很多的薄弱之處，只有跟得上機器制造的發(fā)展潮流，才能立足于激烈的市場競爭中。

工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

(3)通用性。除了專門設計的的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。

(4)工業(yè)機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展，機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個國家科學