減速機的結構原理與制造過程

減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。作為一種相對精密的機械，使用減速機的目的在于降低轉速，增加轉矩。

分類：按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

RV減速機長期被日本等國外企業(yè)壟斷，導致中國機器人行業(yè)受制于人，研發(fā)機器人的RV高精密減速機被國家“863”計劃列為重點攻關課題。隨著國家的“機器人關節(jié)減速器生產線”等重大專項支持力度的加大，企業(yè)研發(fā)投入的持續(xù)，實現機器人部件國產化、自主化，大幅降低成本和定價，我國工業(yè)機器人規(guī)模化應用的時代已經可以預期。

機器人產業(yè)鏈上大體分為上游關鍵零部件、中游整機系統(tǒng)集成和下游應用。從產業(yè)鏈的角度來說，上游關鍵零部件和國外差距比較大。在所有核心零部件中，減速機為關鍵。因此，對中國機器人機器人產業(yè)發(fā)展而言，精密減速機國產化已經迫在眉睫，國內企業(yè)苦練內功，專心技術研發(fā)與創(chuàng)新，是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。

減速機漏油如何治理？

減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。由于減速機運行環(huán)境惡劣，減速機漏油現象頻發(fā)。

針對于減速機漏油問題，傳統(tǒng)治理方法需要拆卸并打開減速機，然后更換密封墊片或涂抹密封膠，該方法不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現滲漏。索雷碳納米聚合物材料不僅可以現場快速有效的解決減速機漏油問題，而且還具有治理工藝簡單、治理效率髙、治理時間短等優(yōu)勢。

一般減速機漏油治理分為以下幾步：現場查看減速機漏油情況→對減速機漏油部位進行表面處理→按比例調和SD2240材料并均勻涂抹至待治理部位→將SD3010材料均勻涂抹至待治理部位，即可完成修復。

?減速機軸承間隙的調整

減速機軸承間隙的調整

減速機是工業(yè)企業(yè)中應用蕞為廣泛的傳動裝置，而減速機中各軸的軸承間隙調整好壞是減速機能否持續(xù)穩(wěn)定運行的關鍵。

減速機運行一段時間后，由于各部件間相互的磨損，會導致軸承間隙的增大，為保證減速能持續(xù)穩(wěn)定的工作，我們就要在減速機運行一定的時間后，對減速機的各軸軸承間隙進行調整。從減速機軸承間隙調整的兩種端蓋形式來介紹。

減速機固定用的軸承端蓋一般分為外裝式和嵌入式兩種

外裝式端蓋結構簡單，但密封性能較好，調整軸承間隙時要打開箱蓋，多用于固定不可調整間隙的軸承。使用外裝式端蓋固定軸承時，可用調整墊片調整軸承間隙及加強密封性能，裝拆方便，但增加了軸段長度。

嵌入式端蓋，由于使用調整螺栓，調整方便，可用于固定可調間隙的軸承及密封要求高的減速機上。

對可調整間隙的向心推力軸承，可通過調整軸承由外圈的相對位置得到需要的軸承游隙。這種游隙一般比較小，以保證軸承剛性和減少噪聲、振動。對不可調間隙的軸承（如向心球軸承），可在裝配時通過調整，使固定端蓋與軸承外圈端面間留有適量的間隙，以容許軸系的熱伸長。