機器人職業(yè)對減速機的需求

機器人職業(yè)對減速機的需求遠景

機器人職業(yè)是當下倍受矚目的職業(yè)，開展空間不用多說。精細減速機是工業(yè)機器人中關(guān)鍵的功能部件，是機器人工業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。

精細減速機作為傳動機械職業(yè)里的一個重要的傳動設(shè)備，在機械制作領(lǐng)域中扮演著越來越重要的角色，它廣泛被應(yīng)用于各個職業(yè)之中。精細減速機職業(yè)作為我國根底裝備職業(yè)之一，得益于工業(yè)化、城鎮(zhèn)化進程的不斷深入及國家對機械制作業(yè)的注重得到快速開展。有估計，“十二五”期間，由于下游商場需求量旺盛，精細減速機職業(yè)經(jīng)濟總量的增長速度仍將到達兩位數(shù)，是被人們看好的一個商場。

故諧波齒輪減速機主要優(yōu)點

減速機主要優(yōu)點

　　(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

　　(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

　　(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。

　　(4)傳動、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。

　　(5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

　　(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

　　(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。

RV減速機具有傳動、工作平穩(wěn)、噪聲低、可節(jié)省安裝空間

RV減速機是新興起的一種減速機，它是在傳統(tǒng)針擺減速機的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機的缺點，RV減速機具有傳動、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點。輕量流線型設(shè)計、鋼質(zhì)本體、機型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。雙排結(jié)構(gòu)、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設(shè)計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設(shè)計有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計、本機背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。

減速機疲勞點蝕的解決方法

減速機在實際使用中，由于產(chǎn)時間的使用磨損，或者不正確的使用方法等都會對減速機造成一些傷害，使其發(fā)生故障，比如疲勞點蝕、斷軸等問題。我們下面重點來看下疲勞點蝕的解決方法。

　　疲勞點蝕是減速機的一種常見故障，疲勞點蝕開始直徑較小、較淺，且大多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的地方，疲勞點蝕產(chǎn)生后，發(fā)展速度相當快，如果發(fā)現(xiàn)不及時，將導致齒輪大片剝落，將導致齒輪報廢，減速機也無法繼續(xù)使用。