焊接機(jī)器人基本性能特點(diǎn)

　焊接機(jī)器人基本性能特點(diǎn)，弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，工具點(diǎn)(TCP)，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還具備一些適合弧焊要求的功能。

　　雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。

沖壓機(jī)器人八步動(dòng)作完成循環(huán)

　　下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)器人夾緊，夾緊后，上升電磁閥開(kāi)始通電，機(jī)器人上升;上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)器人右移，右移到位時(shí)，碰到右移位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

　　此時(shí)，右工作臺(tái)上無(wú)工作，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)器人下降。下降到底時(shí)碰到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)器人放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)器人上升，上升到時(shí)碰到位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)器人左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)器人經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。

故氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)元器件比液壓件價(jià)格便宜

液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)：就是指動(dòng)源(柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)泵造成工作壓力油，工作壓力油再去驅(qū)動(dòng)油馬達(dá)，由油馬達(dá)造成設(shè)備必須的驅(qū)動(dòng)力。

??氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)多用以電源開(kāi)關(guān)操縱和啟保停的工業(yè)機(jī)器人，與液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)相比較，氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)因?yàn)榭諝鈮嚎s黏度小，因此非常容易做到髙速。因?yàn)榭蛇\(yùn)用加工廠(chǎng)集中化空壓機(jī)站氣路，降低了動(dòng)力設(shè)備，氣體物質(zhì)不污染環(huán)境，安全性高溫下可一切正常工作中；氣體取之不竭用之不絕，相對(duì)性于液壓油便宜，故氣動(dòng)式驅(qū)動(dòng)元器件比液壓件價(jià)格便宜。

??電機(jī)控制可分成一般交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流電機(jī)調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。伴隨著原材料特性的提升，工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)家所應(yīng)用的電機(jī)特性也在隨著提升而且電機(jī)應(yīng)用簡(jiǎn)易，因此就現(xiàn)階段看來(lái)，智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)正逐漸為電機(jī)驅(qū)動(dòng)式所替代。