運動各軸到適當(dāng)位置（比如讓五軸下垂，或卸下工具等) 檢測各軸張力，調(diào)節(jié)各軸偏心輪張力至標準范圍內(nèi) ，緊固鎖緊螺帽；

■變速箱漏油及損壞情況

觀察各軸接縫及油封、電機等處有無油漬，用白布（紙）試檫，透明泛綠色為潤；

■主軸變速箱換油

運動各軸到合適位置：準備油管，廢油桶，油品等，放油（注意:先打開下蓋，再打開上蓋）放油

完畢，裝上下蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則不要裝油嘴，下口進）

該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

■腕部軸變速箱換油

日常保養(yǎng)和定期系統(tǒng)性的保養(yǎng)能有效的減少KUKA、庫卡、ABB發(fā)那科機器人因平時維護不到位而造成的，給企業(yè)帶來重大損失。檢查KUKA、ABB機器人控制柜和庫卡機器人本體是否出現(xiàn)異常、異響，問題早發(fā)現(xiàn)，故障快解決！機器人手腕維修、平衡缸維修

庫卡機器人保養(yǎng)型號：庫卡工業(yè)機器人全系列專業(yè)維修、精修、保養(yǎng)。

技術(shù)人才：擁有行業(yè)內(nèi)維修工程師；豐富的維修技術(shù)經(jīng)驗、大量的ABB庫卡 KUKA 系列的技術(shù)資料。

維修工具設(shè)備：維修工程師配有國內(nèi)的維修裝備。

二、如果kuka機器人調(diào)試工作必須在由防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進行，則必須注意以下事項：

1、在手動慢速運行方式(T1)下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。

2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留，則必須注意以下事項：

(1)每個工作人員必須配備一個確認裝置。

(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。

(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。

(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區(qū)域并避開危險。