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說到凸輪分割器驅(qū)動角,要說一下分割器的工作原理,作為一個(gè)類型的回轉(zhuǎn)設(shè)備,分割器是入力軸在電機(jī)為驅(qū)動源的作用下,連續(xù)旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)出力軸的間歇、搖擺、升降或連續(xù)等的分度動作,這里所說的驅(qū)動角,只是跟入力軸有關(guān)。
從理論上講,用一個(gè)完整的機(jī)械動作來形容驅(qū)動角,入力軸旋轉(zhuǎn)一周360度為一個(gè)周期,這時(shí),出力軸完成了一個(gè)動停的動作,而出力軸動的動作則是入力軸來完成的,出力軸轉(zhuǎn)動的角度過程入力軸所旋轉(zhuǎn)的角度為驅(qū)動角。所以,當(dāng)入力軸旋轉(zhuǎn)90度時(shí),出力軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位,那么剩下的270度則是入力軸的靜止角,也是出力軸的停止過程。以此類推,驅(qū)動角為120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度時(shí),對應(yīng)的靜止角則為240度、210度、180度150度、120度、90度、60度、30度、0度等,如下圖:
從以上的數(shù)據(jù)中可以看出,在入力軸旋轉(zhuǎn)一周是恒定的值,而入力軸在電機(jī)的帶動下連續(xù)旋轉(zhuǎn)的速度理論上也是恒定的,這樣,入力軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動角與靜止角所產(chǎn)生的比例也是恒定的,也就是我們所說的出力軸的動停比,當(dāng)入力軸的驅(qū)動角為120度,那么靜止角為240,那么,動停比為1:2,分割器出力軸旋轉(zhuǎn)時(shí)間為1秒時(shí),那么,靜止時(shí)間為2秒,同樣入力軸的驅(qū)動角度為180度時(shí),出力軸的動停比為1:1。
凸輪分割器本身沒有驅(qū)動功能,需要電機(jī)作為驅(qū)動源才能發(fā)揮它的作用,在自動化系統(tǒng)運(yùn)行的聲音過大時(shí)需要確認(rèn)一下是不是電機(jī)、或減速機(jī)旋轉(zhuǎn)的聲音,還是由于旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的振動的聲音,圓盤等的構(gòu)件在旋轉(zhuǎn)時(shí)是否與其它部件發(fā)生非正常摩擦產(chǎn)生噪音,同時(shí)對于聲音的類別,也要從聽覺上進(jìn)行區(qū)分,振動、摩擦、撞擊等。
對自動化系統(tǒng)的圓盤,電機(jī),分割器等的安裝面進(jìn)行檢查,特別是分割器的安裝面,自身除了負(fù)載了整個(gè)自動化系統(tǒng)外,大部分的電機(jī)、減速機(jī)等也都直接安裝在了分割器上,在這種情況下,如果安裝面的不穩(wěn)定或者相關(guān)聯(lián)的螺絲發(fā)生松脫后,都會影響整個(gè)自動化系統(tǒng)的使用。
分割器電機(jī)接線方法案例
凸輪分割器沒有驅(qū)動功能,它的驅(qū)動源來自于電機(jī),分割器可利用電機(jī)的類型也是比較寬范的,普通的齒輪減速電機(jī)就完全可以滿足分割器的使用了,也有用伺服和步進(jìn)電機(jī)的,這里,例舉一下分割器電機(jī)接線方法的案例。
以分割器常用的精研電機(jī)為例,如下圖
圖1和圖2分別是220V和三相的電磁制動電機(jī)接線圖,主要采用的是SW1、SW2開關(guān)或繼電器直接控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、停止(DB系列的內(nèi)置式驅(qū)動器控制不包括),三相電磁制動電機(jī)中(圖2)失電電磁制動器B1、B2的額定電壓為交流的220V。需要特別注意的是,在B1、B2通電的情況下,失電電磁制動器不剎車;B1、B2斷電,失電電磁制動剎車。
其中的上圖中,SW1為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)/停止和電磁制動的聯(lián)動開關(guān)。SW1設(shè)定為ON時(shí),電磁制動解除,電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)SW1設(shè)定為OFF時(shí),電機(jī)停止并制動(在電機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)下需解除電磁制動時(shí),應(yīng)將SW1設(shè)定為非聯(lián)動,并將綠色的導(dǎo)線B1的接觸點(diǎn)設(shè)定為ON即可。另單相電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向的調(diào)整方法是,將SW2切換至CW一側(cè)時(shí),電機(jī)做順時(shí)針旋轉(zhuǎn),將SW2切換至CCW一側(cè)時(shí),電機(jī)做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。三相電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方法,是對調(diào)U、V、W中的任意兩條,電機(jī)會作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
以上是分割器在使用精研帶剎車的普通齒輪電機(jī)的接線圖及使用說明,電機(jī)的品牌是比較多的,需要我們在使用中要按原廠電機(jī)的使用說明書進(jìn)行接線及使用。