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行星齒輪包括太陽輪、行星輪和齒圈,其中行星輪由行星架的固定軸支承,允許行星輪在支承軸上轉(zhuǎn)動。行星輪和太陽輪、齒圈是處于常嚙合狀態(tài),通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩(wěn)性。
位于行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)中心的是太陽輪,太陽輪和行星輪常嚙合,兩個外齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣,太陽輪也因其位置而得名。齒圈是內(nèi)齒輪,它和行星輪常嚙合,是內(nèi)齒和外齒輪嚙合,兩者間旋轉(zhuǎn)方向相同。行星齒輪的個數(shù)取決于行星減速機(jī)的設(shè)計負(fù)荷,通常有三個或四個,個數(shù)愈多承擔(dān)負(fù)荷愈大。
在工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)來達(dá)到各部需要的速度上不是很,而行星減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩,同時也提高機(jī)械體的剛性。在和普通的減速器相比較,機(jī)器人在關(guān)節(jié)減速電機(jī)上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
所以目前大多數(shù)如工業(yè)機(jī)器人等自動化機(jī)械設(shè)備行業(yè)都將行星減速機(jī)作為主要精密傳動設(shè)備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機(jī)的原因了。
行星減速機(jī)的正常使用離不開潤滑脂、潤滑油的作用,行星減速機(jī)在工作中應(yīng)該要選用適合的潤滑脂或潤滑油,因?yàn)闈櫥椭膬?yōu)劣極大可能會導(dǎo)致了這臺行星減速機(jī)在應(yīng)用上的不可靠。反映出來的問題,首先是使用壽命降低,其次是響聲與振動大,造成了檢修頻繁。那么現(xiàn)在我們就來簡單了解一下與潤滑油相比潤滑脂有何優(yōu)缺點(diǎn)?
潤滑油是用在各種類型機(jī)械設(shè)備上以減少摩擦,保護(hù)機(jī)械及加工件的液體或半固體潤滑劑,主要起潤滑、輔助冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用。
潤滑脂是稠厚的油脂狀半固體。用于機(jī)械的摩擦部分,起潤滑和密封作用。也用于金屬表面,起填充空隙和防銹作用。主要由礦物油(或合成潤滑油)和稠化劑調(diào)制而成。
怎么辨別與判定一臺行星減速機(jī)的質(zhì)量好壞?
1.貨源要正宗,必須是原廠生產(chǎn),代理商銷售的話也一樣,要搞清楚貨源,因?yàn)楫a(chǎn)品要保證可追溯性,不要找貼牌的,自稱臺灣的德國的等等,結(jié)果在上一看,該公司就是在某一處寫字樓、出租屋,偏居一隅,在啟信寶等相關(guān)系統(tǒng)查詢,也就是寥寥幾人的公司,這樣的品牌要注意。
2.分清楚直齒還是斜齒,現(xiàn)在很多不良供應(yīng)商,為了取得訂單,欺騙客戶,以此充好,客戶自己要明白:直齒與斜齒的性能是天壤之別,價格也相差的離譜