在滿足工作節(jié)拍要求的條件下，應(yīng)盡量選取較低的運(yùn)動速度。機(jī)器人或機(jī)械手的運(yùn)動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。 [3] ③在工作節(jié)拍短、動作多的情況下，常使幾個動作同時(shí)進(jìn)行。為此，驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。 [3] 應(yīng)用編輯1 行業(yè)的應(yīng)用 [2] 在行業(yè)中,許多疾病都不能只靠口服外敷,只有將直接作用于病灶上或是切除病灶才能達(dá)到的效果,現(xiàn)代手段常使用的方法就是手術(shù),然而人體生理組織有許多極為復(fù)雜精細(xì)而又特別脆弱的地方,人的手動操作精度不足以安全的處理這些部位的病變,但是這些部位的疾病都是非常危險(xiǎn)的,如果不加以干預(yù),后果是非常致命的。


為了適應(yīng)大規(guī)模的批量生產(chǎn),零散的機(jī)械臂逐漸發(fā)展組合成完整的生產(chǎn)流水線,工人只需要進(jìn)行簡單的操作和分揀包裝,其余的工作全部都由生產(chǎn)流水線自動完成。 [2] 隨著技術(shù)的成熟,機(jī)器人和人們的生活的關(guān)系越來越密切,智能家居成為當(dāng)下非常熱門的話題,掃地機(jī)器人算是智能家居推廣的者,將機(jī)器人技術(shù)引入住宅可以使生活更加安全舒心,尤其家里有老人和兒童,智能的家居和家政機(jī)器人可以起到自動操作調(diào)整模式并保障安全的作用。 [2]

自動分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時(shí)不間斷分揀；占地面積小，分揀，可減少70%人工；精準(zhǔn)、，提升工作效率，降低物流成本。

機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點(diǎn)大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營成本。運(yùn)動控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動控制；視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模版匹配、圖像處理；跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況，進(jìn)行動態(tài)跟蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對接。