油漆、稀釋劑、固化劑在使用前進(jìn)行試驗(yàn)，合格后方可使用。自動化噴涂生產(chǎn)線噴涂過程中，不存在大面積的噴涂不均勻性故障。因此，認(rèn)為由于油漆、固化劑、稀釋劑等原材料不合格，噴涂不均勻的可能性很小。自動化噴涂生產(chǎn)線的模型簡化和假設(shè)1）忽略木材種類和含水率對漆膜厚度和均勻性的影響。噴涂過程中壓縮空氣壓力不足容易導(dǎo)致油漆霧化不足或噴涂功率不足，導(dǎo)致噴涂不均勻。噴槍壓力一般為0.35～0.5 MPa。自動化噴涂生產(chǎn)線壓縮空氣壓力指示器在靜電噴淋泵體儀表板上?？呻S時監(jiān)測壓縮空氣的壓力值。現(xiàn)場反饋表明，當(dāng)自動化噴涂生產(chǎn)線壓縮空氣壓力不足時，不能進(jìn)行噴涂作業(yè)，因此壓縮空氣壓力不足不是主要因素。噴漆時，環(huán)境溫度和濕度對噴漆質(zhì)量有影響。

如果施工現(xiàn)場的相對濕度過高、超過80%或飽和，由于金屬表面對水和氣體的吸附，將在待噴涂表面貼上一層非常薄的水幕，這將影響油漆膜的質(zhì)量。因此，規(guī)定施工現(xiàn)場溫度18-25℃，相對濕度45%-65%，環(huán)境溫度不超過12-30℃，相對濕度不超過80%。通過查閱現(xiàn)場溫濕度記錄表和工作記錄，當(dāng)溫濕度不符合要求時，不進(jìn)行工作，因此噴涂環(huán)境中溫濕度的影響不是主要因素。靜電噴槍不符合要求。根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的相關(guān)要求，選擇一名合格的操作人員。對自動化噴涂生產(chǎn)線噴霧試驗(yàn)和測量數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析，以減小噴霧之間的差異。在適宜的施工環(huán)境溫度、濕度和壓縮空氣壓力下，按要求的配合比和粘度，對面層進(jìn)行攪拌。采用兩套類型和配置相同的靜電噴槍裝置A和B對牛皮紙進(jìn)行交叉組合噴涂對比試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3所示。研究發(fā)現(xiàn)，A組1號自動化噴涂生產(chǎn)線與噴涂不均勻現(xiàn)象有顯著的相關(guān)性。靜電噴槍由槍體、扣環(huán)、氣帽和噴嘴組成。A組1號靜電噴槍按要求分解。發(fā)現(xiàn)在自動化噴涂生產(chǎn)線噴嘴出口處沿圓孔直徑有一扇形槽，沉積并粘附少量漆渣。另外三個噴嘴檢查是否存在靜電不沉積和粘附雜質(zhì)。

自動化噴涂生產(chǎn)線的模型簡化和假設(shè)

1）忽略木材種類和含水率對漆膜厚度和均勻性的影響；2）假定木門表面為矩形和大平面，忽略裝飾槽對漆膜厚度和均勻性的影響；3）當(dāng)靜態(tài)電壓、噴槍和工件間距時g、旋轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速、涂料流量和粘度保持不變，噴槍垂直。工件表面任意點(diǎn)噴涂一段時間后形成的油漆空間分布保持一定，涂層均勻地沉積在木門表面；4）用自動化噴涂生產(chǎn)線噴涂后的木門立即在紫外光固化室內(nèi)固化，忽略了不確定因素對膜厚和unifo的影響。在木門表面涂層從濕膜過渡到干膜狀態(tài)的過程中RMY；5）沒有考慮到噴槍的垂直運(yùn)動。自動化噴涂生產(chǎn)線通過數(shù)據(jù)模擬，分析了噴槍軌跡組合優(yōu)化問題，比較了兩種不同的噴涂機(jī)器人軌跡規(guī)劃問題的優(yōu)缺點(diǎn)。在加速和減速過程中，假定噴槍以恒定速度上下移動，忽略自動化噴涂生產(chǎn)線噴槍往復(fù)運(yùn)動中速度方向過渡小停頓時間的影響。

自動化噴涂生產(chǎn)線

木門旋杯靜電噴涂涂層厚度的理論模型包括涂層累積速率的數(shù)學(xué)模型和基于離散時間的木門表面涂層厚度累積模型。當(dāng)靜電壓、自動化噴涂生產(chǎn)線噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度保持不變時，由垂直于工件表面的靜態(tài)噴槍形成的涂層的空間分布為中空環(huán)狀。設(shè)備本體安裝：（1）設(shè)備本體包括預(yù)處理設(shè)備室、主水箱、電泳設(shè)備電泳池、輸送池、電泳后清洗池、干燥設(shè)備室、加熱系統(tǒng)、室、室。用秒表計(jì)時，用一個噴槍在木門表面固定區(qū)域上進(jìn)行靜電噴涂。采用234R/III型輥式濕膜測厚儀（測量范圍0-125微米，精度5微米）對噴涂區(qū)域不同位置的濕膜厚度進(jìn)行測量。對相應(yīng)位置的濕膜厚度進(jìn)行三次測量，得到平均值。濕膜在相應(yīng)位置的累積速率除以時間。

目前，在木門靜電噴涂領(lǐng)域，還沒有關(guān)于自動化噴涂生產(chǎn)線操作參數(shù)對木門表面漆膜厚度和均勻性的影響的報道。在大多數(shù)情況下，設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)都是根據(jù)工人的經(jīng)驗(yàn)來調(diào)整的，靜電噴涂設(shè)備很難達(dá)到醉佳工作狀態(tài)。噴槍在水平方向上的過度移動會導(dǎo)致油漆的浪費(fèi)，噴槍在水平方向上的移動太小會導(dǎo)致木門表面漆膜厚度不均勻。因此，本研究著重分析了噴槍垂直移動速度、木門進(jìn)給速度、噴槍水平移動距離、噴槍垂直移動距離、自動化噴涂生產(chǎn)線噴槍間距對厚度和UNIFO等設(shè)備操作參數(shù)的影響。木門表面漆膜厚度。噴淋槍的垂直移動速度和噴槍間距對平均漆膜厚度的影響較小，因?yàn)閲姌屧谀鹃T表面的噴灑時間主要受木門的進(jìn)給速度、噴槍的水平移動距離和噴槍的垂直移動距離的影響。

木門表面噴槍噴涂時間增加，使木門表面積漆較多，形成較厚的漆膜。噴槍的垂直移動速度、噴槍的水平移動距離、噴槍的垂直移動距離和噴槍間距對木門表面漆膜厚度的標(biāo)準(zhǔn)偏差（均勻性）有一定的影響?；旧希@些因素會影響噴槍在木門表面上的噴灑路徑的稀疏性。噴涂路徑越接近，木門表面漆膜厚度分布越均勻，自動化噴涂生產(chǎn)線的噴涂路徑越薄。設(shè)備調(diào)試必須在設(shè)備所在生產(chǎn)線已完成全線（包括熱力設(shè)備、電氣設(shè)備、機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備、自動化噴涂生產(chǎn)線、公用設(shè)施）的制造、安裝和驗(yàn)收的前提下進(jìn)行。木門表面漆膜厚度分布越薄，越不均勻。本文建立了木門靜電噴涂涂層累積速率的數(shù)學(xué)模型和基于離散時間的木門表面漆膜累積厚度模型。通過數(shù)值計(jì)算，分析了噴槍垂直移動速度、木門進(jìn)給速度、噴槍水平移動距離、噴槍垂直移動距離、噴槍間距等參數(shù)對木門表面漆膜的影響。厚度和均勻性的影響規(guī)律。理論分析結(jié)果表明，門的進(jìn)給速度、噴槍的水平移動距離和噴槍的垂直移動距離、噴槍的豎直移動速度、噴槍的水平移動距離、噴面的大小對木門表面的平均漆膜厚度有很大的影響。噴槍的運(yùn)動距離和噴槍間距對木門表面漆膜厚度的標(biāo)準(zhǔn)偏差（均勻性）有很大的影響。

本文的研究對象是木門智能噴涂的相關(guān)方面，國內(nèi)外研究了“自動化噴涂生產(chǎn)線與“智能噴涂”之間的關(guān)系。下面將從噴涂設(shè)備和智能噴涂兩個方面的現(xiàn)狀進(jìn)行研究和分析。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，傳統(tǒng)的手工噴涂方法已不能滿足噴涂行業(yè)的大規(guī)模需求。在大多數(shù)情況下，設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)都是根據(jù)工人的經(jīng)驗(yàn)來調(diào)整的，靜電噴涂設(shè)備很難達(dá)到醉佳工作狀態(tài)。自動化噴涂生產(chǎn)線和噴涂技術(shù)已成為噴涂行業(yè)的發(fā)展方向。在木工噴涂設(shè)備中，開發(fā)的智能三維木工噴涂工作站，通過智能控制系統(tǒng)檢測木工產(chǎn)品的長度和寬度，控制木工產(chǎn)品的噴涂操作。臨朐浩偉電子研制了一系列自動噴涂設(shè)備，包括：一種可沿車廂往復(fù)直線運(yùn)動的噴頭和一個旋轉(zhuǎn)貨架組成的自動噴涂設(shè)備的設(shè)計(jì)；五軸多方向多位置噴涂設(shè)備的研制。在此基礎(chǔ)上，研制了門式自動噴涂機(jī)，發(fā)明并實(shí)現(xiàn)了小型木制品的免死。角噴設(shè)備由帶升降噴頭的支架、可沿支架旋轉(zhuǎn)的活動圓盤、可在活動圓盤上旋轉(zhuǎn)的支撐架等組成。