水下航行器

無人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下偵察、遙控獵雷和作戰(zhàn)等可以回收的小型水下自航載體，是一種以潛艇或水面艦船為支援平臺(tái)，可長(zhǎng)時(shí)間在水下自主遠(yuǎn)程航行的無人智能小型裝備平臺(tái)。UUV將在未來水下中扮演重要角色，利用UUV可以進(jìn)行探測(cè)網(wǎng)探潛、水下戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)準(zhǔn)備、水下戰(zhàn)場(chǎng)預(yù)設(shè)、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視分析、戰(zhàn)場(chǎng)感知傳播、水下水聲對(duì)抗等。網(wǎng)羅中心戰(zhàn)所需的大量水下信息，如海底地貌、海洋氣象、地質(zhì)、水文、磁場(chǎng)、聲學(xué)特性，以及交戰(zhàn)雙方艦船的目標(biāo)特性，布設(shè)情況等，都可以通過UUV來獲得。

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國(guó)外研發(fā)現(xiàn)狀

美國(guó)

根據(jù)1994年美國(guó)制定的水下無人航行器（UUV）發(fā)展計(jì)劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個(gè)方面的研究涉及五個(gè)領(lǐng)域：運(yùn)載器、能源、傳感器、導(dǎo)航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測(cè)網(wǎng)反潛的研究，利用探測(cè)網(wǎng)進(jìn)行水下三維探測(cè)，通過就地采樣或?qū)游霁@得的環(huán)境信息有利于提高反潛探測(cè)，同時(shí)還可以利用多個(gè)小型分散平臺(tái)與有人平臺(tái)一起構(gòu)成反潛作戰(zhàn)探測(cè)網(wǎng)；2）作為平臺(tái)，攜帶近程攻防對(duì)敵方潛艇進(jìn)行秘密攻擊；3）布設(shè)水下通信網(wǎng)絡(luò)；4）進(jìn)行海洋探測(cè)。

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水下動(dòng)力環(huán)境復(fù)雜問題

水下和陸地很大區(qū)別就是其動(dòng)力環(huán)境復(fù)雜，陸地上動(dòng)力過程簡(jiǎn)單，一般影響動(dòng)力因素就是風(fēng)阻力，但是在陸地有自身的重力，所以在陸地動(dòng)力環(huán)境對(duì)行駛影響較小。但是在海洋中水下航行器的設(shè)計(jì)基本屬于零重力狀態(tài)，即在水中短時(shí)間內(nèi)是完全在停留在某一水層，處于懸浮狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候任何的波動(dòng)都會(huì)對(duì)水下航行器的姿態(tài)產(chǎn)生影響，加上水下的環(huán)境復(fù)雜存在極大的不確定性，比如水團(tuán)、急流、溫鹽躍層等都會(huì)對(duì)水下航行器的航行產(chǎn)生極大的影響。

所以在設(shè)計(jì)水下航行器時(shí)，一定要根據(jù)水下環(huán)境的實(shí)際情況考慮航行器在復(fù)雜水動(dòng)力環(huán)境的綜合應(yīng)對(duì)能力。