地面接收系統(tǒng)的軟件 Green Ear 是專門設(shè)計的可用于上述監(jiān)測檢測數(shù)據(jù)接收、、 顯示、 處理、 報告并向云端上傳的專用軟件，它與通用飛控軟件 Mission Planner 相結(jié)合， 在獲取飛行路徑規(guī)劃及飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上加我司的氣體檢測設(shè)備的實時濃度值進行數(shù)據(jù)分析融合， 并支持多探測器同步數(shù)據(jù)回傳和處理功能。數(shù)據(jù)分析平臺， 主要功能應(yīng)包括實時數(shù)據(jù)展示、 歷史數(shù)據(jù)查詢、區(qū)域的 GPS 經(jīng)緯度、 時間等信息同步傳回地面接收系統(tǒng)。我國對于民用無人機的管理，2009年以來出臺過《民用無人機空中交通管理規(guī)定》、《民用無人機適航管理工作會議紀要》等規(guī)定，但無人機“黑飛”亂象卻有增無減。

一、多旋翼無人機1．1四旋翼無人機QLY-4產(chǎn)品特點抗風能力強，姿態(tài)穩(wěn)定，多種保護機制設(shè)計，

適應(yīng)惡劣環(huán)境。

主要參數(shù)動力電動機身重量5.5KG飛行模式手動、定高、定點、自動軸徑1000mm返航模式失控返航、一鍵返航、低電量返航產(chǎn)品旋翼長度22寸保護功能斷槳保護、動力保護（動力飽和或載重過大）、低電壓保護很大起飛重量16.5Kg定位導航模塊北斗/GPS/GLonASS很大載荷重量≤5Kg懸停精度水平≤±1.5m ，  垂直≤±0.3m很大上升速度6 m/S工作環(huán)境溫度-10℃~ 55℃很大下降速度3 m/S遙控方式遙控器、地面站、移動終端很大水平飛行速度25M/S電池容量鋰電22000mAH*2很大工作海拔2000m電壓22.2V很大抗風等級6級充電電流20～44A很大飛行半徑5Km能量501Wh視頻傳輸距離5-7Km很大續(xù)航時間55Min自動規(guī)劃航線支持傾斜攝影吊艙1.01億有效像素自主起降支持投擲器支持實時監(jiān)控飛行狀態(tài)支持喊話器支持攝像吊艙18--36倍變焦高清云臺攝像吊艙安全飛行速度10M/S紅外吊艙支持  應(yīng)用領(lǐng)域國土資源測繪、城市規(guī)劃、城市管理、電力巡檢、管道巡線、消防救援、森林巡查等。將這些目標的運動信息按照規(guī)定的格式傳輸上報給監(jiān)控中心，以便隨時掌握監(jiān)控區(qū)域的運動目標的實時相關(guān)信息。

無人機氣體檢測儀詳細參數(shù)

●適用：多旋翼無人機、固定翼無人機；不受無人機品牌影響；

●檢測氣體：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等有毒有害氣體可靈活替換;

●檢測原理：電化學、激光以及紅外原理；

●重量：490克（標準12參數(shù)）；

●尺寸：218×142×58mm；

●供電：12-24V；

●數(shù)據(jù)傳輸方式：GPRS /數(shù)傳/4G；

●工作環(huán)境溫度：(-30~ 60)℃；

●工作環(huán)境濕度：(15 ~ 95)% RH 無凝露 ；

●設(shè)備壽命：核心氣體器件壽命2年，其余器件5年。

無人機氣體檢測儀應(yīng)用范圍

主要包括空氣質(zhì)量檢測、環(huán)保執(zhí)型監(jiān)測、應(yīng)急消防、化工廠污染排查、應(yīng)急事故火災(zāi)等環(huán)境突發(fā)事件引發(fā)的大氣環(huán)境污染、有毒有害氣體的常規(guī)巡查、城市低空大氣質(zhì)量狀況監(jiān)測。