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一種高速自動木柄成形機,包括機架,所述機架上設有入料系統(tǒng)、夾緊系統(tǒng)以及相配合的成形系統(tǒng);所述入料系統(tǒng)包括入料震動盤,所述入料震動盤一側設有相配合的入料軌道一和入料軌道二,所述入料軌道一和入料軌道二上還分別設有動力裝置一和動力裝置二;所述夾緊系統(tǒng)包括設置在所述機架上與所述入料軌道二相配合的氣動機械手臂軌道,所述氣動機械手臂軌道上設有氣動機械手臂,所述氣動機械手臂軌道一側設有兩個相配合的轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤之間通過旋轉(zhuǎn)軸活動連接,所述轉(zhuǎn)盤上通過若干均勻排布的動力裝置三連接有夾緊裝置;裝卡零部件時,板手要符合要求,不得加套管以增大力矩去擰緊螺母。所述成形系統(tǒng)包括設置在所述轉(zhuǎn)盤一側的成形裝置一,所述成形裝置一上通過動力裝置四活動連接有刀頭一,并且,所述轉(zhuǎn)盤的另一側還設有成形裝置二,所述成形裝置二通過動力裝置五活動連接有刀頭二;所述機架上位于所述兩個轉(zhuǎn)盤之間設有打磨裝置,所述打磨裝置下方設有成品出料裝置以及相配合的木屑出料裝置;所述機架上還設有配電箱以及通過皮帶與所述轉(zhuǎn)盤活動連接的動力裝置六;所述機架的一端還設有動力裝置七,所述動力裝置七上設有齒輪,所述齒輪通過鏈條與所述旋轉(zhuǎn)軸的一端連接。