水文測量無人船：ADCP外安裝,裝卸時無需打開船體。高i效穩(wěn)定的動力系統(tǒng)是多年理論與實踐應用的結果，具有動力強勁、防纏繞、抗碰撞的明顯特點。高i效雙電機引擎確保船體操控自如,行駛平穩(wěn),深V型船體結構保證在高速水流狀態(tài)下依然能保持姿態(tài)穩(wěn)定, 并運用智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)懸停測流功能,確保ADCP能在任何水流狀況下的有效工作,并獲得高質量的測流數(shù)據(jù)。本產品便于攜帶，可直接放入越野車內,是中小河流水文監(jiān)測、灌區(qū)水量監(jiān)測、水文調查、水文巡測、應急監(jiān)測等進行流量測驗工作的理想裝備。

作為水上典型的無人智能平臺系統(tǒng)，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出，我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段，無人船應用漸成趨勢。

無人船的關鍵技術在于感知、導航和控制這三個方向。感知技術為無人船提供了眼睛和耳朵;導航技術用來接近或規(guī)避某些目標,相當于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術就是無人船的運動姿態(tài)進行航線、航向的控制。

水質監(jiān)測移動系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質污染事件，實時移動追i蹤污染源，監(jiān)測可飲用水源的日常水質。該基于無人船的水質監(jiān)測系統(tǒng)具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測和可遠程控制等優(yōu)點，豐富我國的水質監(jiān)測方式。但由于水的流動性導致水會流經(jīng)多種復雜地形，工作人員無法探測，如水流經(jīng)洞穴等?；蛴钟捎谔鞖獾亩嘧儯缢蜷L期處于多霧天氣，使工作人員視線受阻，無法準確對無人船實時操作?？梢岳脽o人船的自主航行到達目標水位進行檢測，則可以通過路徑規(guī)劃技術加以實現(xiàn)。

智能化主要體現(xiàn)為利用多傳感器融合處理技術、人工智能技術和控制技術，實現(xiàn)從人工干預到人工基本不干預，再到完全自主，逐步提升無人船的智能性。群體協(xié)同化主要體現(xiàn)為無人船之間的協(xié)同，無人船和人之間的協(xié)同，無人船和其他無人和有人系統(tǒng)協(xié)同，提升無人艇快速完成任務的能力。面向無人船的發(fā)展趨勢，國外正逐步形成需求分析、科學研究、驗證、工程研制、實體驗證和裝備生成的完備體系。