焊接機器人的技術應用

焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統(tǒng)工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產中的主流工藝，而焊接質量和焊接生產率是任何企業(yè)都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應用勢在必行。過去，由于國內缺乏專業(yè)技術人才，對機器人的應用缺乏深層次的開發(fā)和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現出來。與手工焊接相比，機器人焊接在穩(wěn)定和提高焊接質量，改善勞動條件，提高生產效率等方面存在著巨大優(yōu)勢。如今，這種狀況正在迅速地改變。

　機器人的特點

　　1.柔性

　　機器人是數控立體作業(yè)機床，具有六個自由度，不僅可以實現焊槍位置的可達性，還可以實現焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機床相比，但對于焊接生產而言，機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。

從經營角度看，設備的購入與產出平衡對企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，產品的更新換代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產，在產品換型時，焊接專機很難快速地適應產品的變化，從而阻礙了新產品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機器人進行焊接生產，企業(yè)只需編制一個新程序即可實現新產品的投產，可使企業(yè)在市場上搶得先機。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

　2.人機對話

　　人機對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術的發(fā)展。目前在焊接機器人工作站上，已經有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實現焊接過程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實現焊縫位置的檢測。另一方面，機器人的性能大幅提高，經過了幾十年的積累，機器人廠商已經能夠針對不同的產品形式提供成套的設備，包括機器人本體、變位機、離線編程系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)等，大大降低了用戶使用機器人的難度。

焊接機器人的在國內的應用特點

在中國的應用特點

　?。?）我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè)。汽車是焊接機器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業(yè)中，點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術的發(fā)展。

　?。?）20世紀90年代以來，先進技術、生產設備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平訊速提高到規(guī)?；a，國外焊接機器人大量進入中國。

（3）我國的焊接裝備水平、前后道工序設備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國外仍然存在很大差距，這直接制約了機器人在國內其它行業(yè)的發(fā)展。

　?。?）大家對機器人的理解還遠遠不夠，一些人對它要求太高，片面認為無論什么產品，它都可以進行焊接。機器人使用的好壞代表一個企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產要求。

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機

器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。目前在焊接機器人工作站上，已經有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實現焊接過程的跟蹤。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。