碼垛機(jī)是將袋裝或箱裝物料按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC 觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作

管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計(jì)。采用分開式脫板、更快速、更節(jié)省空間。 一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不

必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。 適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。

碼垛機(jī)電氣操控系統(tǒng)包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個(gè)有些構(gòu)成。操作與顯現(xiàn)單元作為設(shè)備操作的操作界面，PLC自動循環(huán)掃描各輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀況，接受來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點(diǎn)的狀況，經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機(jī)的啟停和氣缸的動作，然后完結(jié)碼垛全過程的操控。

全自動高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的主要區(qū)別：

1、應(yīng)用范圍不同

機(jī)械手碼垛機(jī)應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用 高位碼垛機(jī)主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上

2、安裝和使用的差別

相對來說，機(jī)械手安裝方面更靈活一些，可以同時(shí)碼放幾個(gè)規(guī)格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。 高位碼垛機(jī)只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。 碼放效果看，高位碼垛機(jī)有很大的優(yōu)勢，每小時(shí)高速度可以達(dá)到1600包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。