碼垛機(jī)的控制技巧有哪些：

碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。而且通用性強(qiáng)，通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。

碼垛是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，

全自動(dòng)碼垛機(jī)主要特點(diǎn)：1、生產(chǎn)率高：依據(jù)規(guī)定及窯體狀況開展多維性的變位指數(shù)值配備，在一樣時(shí)間內(nèi)進(jìn)行磚坯更很多的碼放，可定制。2、廢料處理省時(shí)省力：皮帶機(jī)上裝有廢棄物自動(dòng)式撒離系統(tǒng)軟件，使泥條的邊角廢料自動(dòng)式處理皮帶機(jī)，返回再生塑料顆粒系統(tǒng)軟件上。3、可適工作勤奮：碼放磚跺可定制燒造磚坯的狀況開展適度調(diào)節(jié)，使磚品品質(zhì)更強(qiáng)，直接費(fèi)用更低。4、更安全系數(shù)：配置有機(jī)械臂不工作上里時(shí)的機(jī)鎖，運(yùn)行時(shí)有機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)警報(bào)燈和有關(guān)警告地區(qū)和標(biāo)示牌，維修時(shí)，聲卡機(jī)架上邊有安全系數(shù)售后維修服務(wù)服務(wù)項(xiàng)目綜合服務(wù)平臺(tái)。

全自動(dòng)碼垛機(jī)是將已放進(jìn)容器的紙箱，按一定置放堆積在托盤批發(fā)上，進(jìn)行積極主動(dòng)堆垛，可堆垛兩層，接著公布，有益于電叉車運(yùn)往倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。本機(jī)械設(shè)備選用PLC觸摸顯示屏控制，進(jìn)行智能化操作過程管理方案，簡(jiǎn)易、易把握。可極大地地降低辛勤工作工作員和減少辛勤工作抗拉強(qiáng)度。選用髙速、平穩(wěn)、節(jié)約空間之核心價(jià)值方案設(shè)計(jì)。選用分體式脫板、更快速、更節(jié)約室內(nèi)空間設(shè)計(jì)。一海關(guān)用，調(diào)整機(jī)敏，不必為拆換堆疊產(chǎn)品而煩惱。能用范疇：瓦楞紙板紙箱、塑膠箱、桶狀易耗品、袋狀易耗品。選用觸摸顯示屏操作過程進(jìn)行人機(jī)對(duì)戰(zhàn)互換，可顯示生產(chǎn)制造速度，常見問題原因及方位，積極主動(dòng)化水準(zhǔn)高。選用PLC可代碼編程對(duì)紙箱的排序堆垛累加疊加層數(shù)、棧板供求矛盾及排出去均可列入操作程序進(jìn)行控制。選用日本國(guó)CMC公司生產(chǎn)制造的傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)鏈條具有抗磨損好、、傳輸安穩(wěn)等特點(diǎn)。

高位碼垛機(jī)配置輸箱鏈到存箱量監(jiān)測(cè)裝置，并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)速度；

高位碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易維護(hù)，控制柜的門安裝密封膠條，并配有的通風(fēng)過濾裝置。設(shè)備配有多層報(bào)警指示燈，能指示不同故障(須復(fù)位的故障、自動(dòng)復(fù)位的故障、運(yùn)行指示等)。程序設(shè)計(jì)合理，有故障提示功能。當(dāng)箱垛出現(xiàn)歪、倒、散現(xiàn)象能自動(dòng)停機(jī)；

高位碼垛機(jī)安全防護(hù)、操作平臺(tái)、維修平臺(tái)及支撐立柱均采用熱浸鋅處理；

高位碼垛機(jī)輸送部分的護(hù)板（厚度不低于2mm）、支腿、護(hù)欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質(zhì)（SUS304）

高位碼垛機(jī)安全防護(hù)裝置在設(shè)備出現(xiàn)異常情況能自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警。