全自動(dòng)多臂機(jī)械手超聲波清洗機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，其主要為采用多臂或單臂式位移組合龍門式機(jī)械臂，根據(jù)工藝完成整個(gè)清洗烘干過程，根據(jù)需求可設(shè)有拋動(dòng)或滾動(dòng)清洗系統(tǒng)，其槽式有5槽到16槽不等。

     全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)，又稱機(jī)械臂超聲波清洗機(jī)，通過機(jī)械臂將工件整筐或整籃地放入的工序，整機(jī)PLC智能控制，配合旋轉(zhuǎn)依次經(jīng)過超聲粗洗、超聲漂洗、超聲波純水漂洗、移動(dòng)風(fēng)刀切水、熱風(fēng)干燥、冷卻后機(jī)械手把工裝籃吊到下料口。該設(shè)備為非標(biāo)定做設(shè)備，根據(jù)客戶的實(shí)際需求，一對(duì)一量身定做。

     全自動(dòng)清洗機(jī)泵閥清洗機(jī)主要組成部分說明：

     該清洗機(jī)主要由上、下料臺(tái)、碳鋼骨架、噴塑鋼板外封、不銹鋼清洗槽體、龍門機(jī)械臂、超聲波清洗系統(tǒng)、熱風(fēng)烘干裝置、過濾循環(huán)裝置、純水裝置、控制系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)裝置、工裝等組成。

     這種集超聲、拋動(dòng)與噴淋于一體的三合一清洗方法能增強(qiáng)清洗效果，可清洗工件死角處的污物；該全自動(dòng)多臂機(jī)械手超聲波清洗機(jī)的一個(gè)主要特征在于它多臂輸送，即所有的操作步驟均是連續(xù)的，組合機(jī)械手將所有的工件藍(lán)一起舉起，然后將它們輸送到下一個(gè)工位，這種方法能大大提高生產(chǎn)效率及提高工廠的自動(dòng)化程度。

機(jī)械臂式全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)采用智能PLC控制，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)形式采用機(jī)械臂、汽缸雙鏈或履帶等來實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)傳送。該設(shè)備具有減少勞動(dòng)強(qiáng)度，確保清洗時(shí)間一致性，保障清洗質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。

傳動(dòng)方式：

A．采用單梁?jiǎn)伪蹤C(jī)械手，工件左進(jìn)右出（進(jìn)出料采用輥道上下料），自動(dòng)實(shí)現(xiàn)清洗全過程。

B．機(jī)械手額定起吊重量≤35Kg。

C．工件的縱向和橫向移動(dòng)均采用進(jìn)口剎車電機(jī)、渦輪渦桿減速器帶動(dòng)鏈條、滑塊、滾輪實(shí)現(xiàn)工件上、下、左、右移動(dòng)。

D．設(shè)有清洗時(shí)間定時(shí)器，清洗節(jié)拍連續(xù)可調(diào)。

E．采用進(jìn)口PLC電腦控制機(jī)械手，機(jī)械手分自動(dòng)、手動(dòng)兩種控制方式，機(jī)械手的定位均采用無接觸的接近感應(yīng)開關(guān)，限位則采用機(jī)械式行程開關(guān)。

F．控制面板上及設(shè)備的前、中、后部均設(shè)有機(jī)械手故障應(yīng)急停止和啟動(dòng)按鈕。

平磨：將倒邊完成的產(chǎn)品進(jìn)行表面光潔度的要求，且控制玻璃的厚度要求，此環(huán)節(jié)必不可少，而且要選用品質(zhì)好的平磨設(shè)備；

將平磨加工完成的產(chǎn)品清洗干凈后進(jìn)行強(qiáng)化處理，使玻璃的表面硬度和抗沖擊性能提高，從而達(dá)到客戶要求；鋼化前要平磨好，鋼化后也要平磨幾分鐘，再超聲清洗干凈，進(jìn)入電鍍或絲印工序；需要鋼化的玻璃鏡片鋼化前需把有劃傷的，崩邊的鏡片都要挑選出來。

電鍍/絲?。簩⑵侥ネ瓿傻陌灼a(chǎn)品進(jìn)行電鍍或絲印效果處理，達(dá)到鏡片要求的效果；

鏡片清洗：將絲印或電鍍退鍍好的鏡片，放入超聲波加入清洗劑清洗干凈，清洗后的效果是不允許有劃傷，水印，白點(diǎn)，手指印，磨粉，灰塵殘留在上面，無塵車間效果一定要處理好