激光雷達(dá)的工作原理

激光雷達(dá)的工作原理是利用可見(jiàn)和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來(lái)探測(cè)物體。激光雷達(dá)可以探測(cè)白天或黑夜下的特定物體與車(chē)之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開(kāi)車(chē)道線和路面，但是無(wú)法探測(cè)被遮擋的物體、光束無(wú)法達(dá)到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛運(yùn)用中擁有兩個(gè)核心作用。3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過(guò)雷射掃描可以得到汽車(chē)周?chē)h(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法比對(duì)上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測(cè)出周?chē)能?chē)輛和行人。

激光雷達(dá)的行業(yè)趨勢(shì)

激光雷達(dá)是高精度的傳感器，但是有與過(guò)于昂貴，無(wú)人駕駛業(yè)界對(duì)激光雷達(dá)的存廢之爭(zhēng)一直沒(méi)有停止過(guò)。非激光雷達(dá)陣營(yíng)主要是以特斯拉為代表的的傳統(tǒng)車(chē)企，他們傾向于漸進(jìn)式路線，從ADAS輔助駕駛逐漸升級(jí)過(guò)度到自動(dòng)駕駛，以端到端的深度學(xué)習(xí)砍掉傳統(tǒng)的激光雷＝雷達(dá)，激光雷大陣營(yíng)主要是以谷歌為代表的科技公司，他們傾向于一步到位路線，以激光雷達(dá)為主傳感器，等技術(shù)方案成熟成本下降后，再大規(guī)模商用。

固態(tài)面陣激光雷達(dá)

針對(duì)固態(tài)面陣激光雷達(dá)光學(xué)系統(tǒng)具有大相對(duì)孔徑及照度均勻的特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)發(fā)射激光器進(jìn)行光場(chǎng)能量擬合和光學(xué)建模，計(jì)算快慢軸邊緣像元接收能量，指導(dǎo)給出光學(xué)參數(shù)，通過(guò)分析光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，指出在大相對(duì)孔徑和大視場(chǎng)光學(xué)系統(tǒng)下，使用反射遠(yuǎn)結(jié)構(gòu)對(duì)前組的復(fù)雜化以及擴(kuò)大口徑及半徑，同時(shí)合理放置光闌引入光闌像差以提升邊緣視場(chǎng)照度，對(duì)后組的復(fù)雜化以降低像面光線入射角是提高成像質(zhì)量和增強(qiáng)像面均勻的關(guān)鍵。