對(duì)于一些剛接觸到伺服電機(jī)的工人來(lái)說(shuō)，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，他們通常會(huì)不知所措。這也難怪，畢竟他們沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，對(duì)這方面知道得很少。

1.該故障發(fā)生在機(jī)床加工工件時(shí)。在這種情況下，首先要考慮的是加工過(guò)程中增加的載荷所引起的振動(dòng)。檢查負(fù)載增加的原因。

2.故障發(fā)生在新設(shè)備啟動(dòng)和調(diào)試之后。在此期間發(fā)生的故障是復(fù)雜的，可能是由于機(jī)械制造或不正確的參數(shù)調(diào)整。它需要逐步消除。消除的原則是先消除簡(jiǎn)單的原因，然后再消除復(fù)雜的原因。如果數(shù)控系統(tǒng)配有兩個(gè)以上相同的驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電機(jī)，并且一個(gè)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，兩個(gè)匯川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以用簡(jiǎn)單的“更換方法”來(lái)更換。使用這種方法，可以快速判斷問(wèn)題是否在伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置中。

3.該故障發(fā)生在設(shè)備長(zhǎng)期使用后。這種情況基本上可以消除伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題，因?yàn)槿绻麉?shù)設(shè)置不正確，這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該早就反映出來(lái)了。

4.故障連續(xù)或間歇且不規(guī)則地發(fā)生。故障的連續(xù)出現(xiàn)表明導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的故障原因始終存在，而間歇性出現(xiàn)表明導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的故障原因有時(shí)會(huì)發(fā)生變化。如果負(fù)載變化不大，設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的原因可以基本消除。

5.故障就發(fā)生在啟動(dòng)機(jī)器之后。如果匯川伺服電機(jī)在啟動(dòng)機(jī)器后開始振動(dòng)，在這種情況下，可以確定數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)搜索原始機(jī)床。機(jī)械堵塞發(fā)生在機(jī)器運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法到達(dá)位置或在到達(dá)位置后重復(fù)運(yùn)行。在這種情況下，通常是機(jī)械故障。

匯川伺服電機(jī)的振動(dòng)故障是多方面的復(fù)雜原因。從實(shí)際運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)，由機(jī)械故障或機(jī)械故障引起的電機(jī)故障比例較大。為了匯川伺服電機(jī)的振動(dòng)故障，有必要掌握匯川伺服電機(jī)系統(tǒng)的工作原理，了解哪些原因容易引起電機(jī)振動(dòng)故障，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況做出綜合判斷。

伺服和變頻的區(qū)別是伺服主要用于定位，變頻用于調(diào)速。當(dāng)然，只要你有錢，也可以用伺服來(lái)調(diào)節(jié)速度。它們也有一個(gè)共同的應(yīng)用，即扭矩控制。起初，轉(zhuǎn)矩控制主要是通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)的，但由于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)特性，它更適合于轉(zhuǎn)矩控制，只是價(jià)格原因。隨著伺服成本的降低，匯川伺服電機(jī)越來(lái)越多地用于轉(zhuǎn)矩控制。事實(shí)上，無(wú)論是變頻還是伺服，其轉(zhuǎn)矩控制方法都是一樣的，只是看中了伺服閉環(huán)帶來(lái)的。匯川變頻器廠家

匯川變頻器廠家伺服電機(jī)是閉環(huán)控制的。步進(jìn)電機(jī)通常采用開環(huán)控制。伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)更、更昂貴。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都用于定位。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是可以準(zhǔn)確控制速度的特殊電機(jī)，但它們的速度控制原理不同。伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，它將實(shí)時(shí)測(cè)量電機(jī)的速度。步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制的，輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)固定的角度，但沒(méi)有速度測(cè)量。

  因?yàn)閰R川伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以伺服電機(jī)將針對(duì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)又有多少脈沖被接收回來(lái)。這樣，可以很好地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，因此定位可以達(dá)到0.001毫米。