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環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線,小車可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運(yùn)動:
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍,那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預(yù)設(shè)的線速度;為了實現(xiàn)快速加速,相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力;DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu),小車上安裝有凸輪;蝸桿轉(zhuǎn)動的時候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運(yùn)動,帶動小車前進(jìn);此種連接結(jié)構(gòu),由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機(jī)的話,初次定位后,驅(qū)動器的“使能”會抱住電機(jī)軸。小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦,可實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動;非常重要的一點(diǎn)是:循環(huán)線工作的過程中,始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;
采用單螺桿機(jī)構(gòu),始終有4個小車一起傳遞動力:
小車間距:180mm
工位間距:360mm
線速度:1.3m/s
加速度:10m/s2
2.
采用雙螺桿機(jī)構(gòu),通過一臺電機(jī)實現(xiàn)同步驅(qū)動;始終有6個小車一起傳動動力:
小車間距:340mm
線速度:1m/s
加速度:4.3m/s2
根據(jù)實際應(yīng)用要求,高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機(jī)構(gòu),以傳遞更大的驅(qū)動力。
不銹鋼滾輪導(dǎo)軌-MBE設(shè)備的超高真空應(yīng)用
不銹鋼滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)由不銹鋼V型導(dǎo)軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的,可適用于超高真空應(yīng)用環(huán)境中;詳細(xì)說明,請參考文章:真正意義上的不銹鋼導(dǎo)軌系統(tǒng):
分子束外延(MBE)設(shè)備的真空室為超高真空環(huán)境。超高真空通常用于表面科學(xué)設(shè)備中:一般來說,空氣中的分子會附著在暴露于空氣中的固體的表面,并改變固體的表面特性;即使在10-6mba的高真空當(dāng)中,3秒之內(nèi)就會有一層分子附著在的固體表面;
矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機(jī)器人第七軸中,包含如下四大組件:
一:矩形滾輪導(dǎo)軌
導(dǎo)軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌:
二:滾輪組合
每個滾輪組合,安裝有三個外球面滾輪軸承,分別在矩形導(dǎo)軌的3個工作面上滾動:
滾輪組合,也可采購滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說明。
三:齒輪組件
齒輪組件,帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;