以環(huán)形滾輪導軌作為基礎(chǔ)機械件，來搭建循環(huán)輸送線，可實現(xiàn)多種多樣的布局，如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式：

一：跑道形

二：三角形

三：長方形

四：多邊形

配套的傳動方式，常用的有如下幾種：

一：同步帶

二：鏈條

三：凸輪螺桿

四：直線電機：以環(huán)形導軌和環(huán)形電機為核心部件，是目前市面上先進的環(huán)形流水線；

精磨加工的環(huán)形導軌，小車可沿著軌跡做循環(huán)運動；如何提供動力給小車，讓小車實現(xiàn)高速和的循環(huán)運動，一直是工程師在考慮的一個問題。

皮帶和滑座之間，通過銷子進行連接，可傳遞大的驅(qū)動力，故此種連接機構(gòu)，可實現(xiàn)較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離，把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu)，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機的話，初次定位后，驅(qū)動器的“使能”會抱住電機軸；如何提供動力給小車，讓小車實現(xiàn)高速和的循環(huán)運動，一直是工程師在考慮的一個問題。

支承大偏載

進行裝配動作的時候，會有較大的下壓力，且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠，會產(chǎn)生較大偏載；滑座外側(cè)帶偏載支承板，此支承板經(jīng)過淬硬處理，經(jīng)過精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；環(huán)形導軌所用V型滾輪軸承精度等級環(huán)形導軌的直線段和圓弧段，均為精磨導軌，精磨表面的粗糙度為Ra0?；Ｖ乖谘b配工位時，此支承板會和固定在設(shè)備框架上的偏載支承滾輪貼合，可支持大偏載：

內(nèi)側(cè)二次定位

自動化裝配環(huán)形軌道線的一般設(shè)計為：傳動系統(tǒng)在環(huán)形導軌內(nèi)側(cè)，二次定位機構(gòu)在外側(cè)，此塑料容器自動化裝配應(yīng)用中，同步帶傳動系統(tǒng)和二次定位機構(gòu)，都需要布置在環(huán)形導軌內(nèi)側(cè)；同步帶傳動系統(tǒng)在上面，二次定位機構(gòu)在下面；這就要求導軌和滑座具有高的剛性，確保在大的外力的作用下，不會產(chǎn)生過大的變形和偏移，滑座的位置依然準確：。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上，這樣就不會和上頭的同步帶連接機構(gòu)發(fā)生干涉：

免潤滑直線模組：鋁型材導軌 同步帶傳動

PDU直線模組，為免潤滑直線模組，是真正的免潤滑，終生不需要加潤滑油；這個特點，非常適合食品，等行業(yè)的應(yīng)用：

其兩大基本構(gòu)成為：

一：鋁型材導軌

鋁型材基體的內(nèi)壁，作為導軌，滾輪式滑塊在其上運動實現(xiàn)直線運動；滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導軌上滾動的時候，完全不需要潤滑油，可干運行；

二：同步帶傳動

和絲杠，齒條等傳動機構(gòu)相比，同步帶和帶輪之間，也是不需要加油的。

，具有更高的承載能力；鋁型材基體的兩側(cè)，各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導軌，Herculane滾輪在上面運動，實現(xiàn)了承載能力的提高：