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皮帶和滑座之間,通過銷子進(jìn)行連接,可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力,故此種連接機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離,把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu),由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機(jī)的話,初次定位后,驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸;可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線和高剛性的優(yōu)點(diǎn),使得其特別適合和其它工作機(jī)器配合工作,實(shí)現(xiàn)100%的完全自動(dòng)化裝配生產(chǎn):一:和搬運(yùn)機(jī)器人配合工作,實(shí)現(xiàn)上下料的自動(dòng)化。
環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動(dòng)推桿傳動(dòng)
環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座,如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈,請(qǐng)參考說明文章:可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線:
電動(dòng)推桿的動(dòng)作過程如下:
1. 垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛏享斊穑瑤A弧槽頂塊卡住環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷。
2. 電動(dòng)推桿頂出。
3. 到位之后,垂直導(dǎo)向?qū)к壣系幕蛳職w位,帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動(dòng)推桿回退。
采用此種傳動(dòng)方式,如下兩個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)很重要:
1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。
2. 電動(dòng)推桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機(jī)構(gòu),建議采用此種圓弧形嚙合形式;環(huán)形導(dǎo)軌滑座側(cè)面的圓柱銷,也可以采用帶軸承形式的,能更進(jìn)一步延長嚙合機(jī)構(gòu)的使用壽命:
單點(diǎn)自動(dòng)注油器實(shí)現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌自動(dòng)潤滑
單點(diǎn)自動(dòng)注油器,為氣體驅(qū)動(dòng)的單點(diǎn)自動(dòng)潤滑器。該潤滑器已準(zhǔn)備就緒,可直接擰入連接到潤滑點(diǎn),里面填充潤滑脂。不需要專門的工具就可并直接使用,時(shí)鐘設(shè)置十分方便,并可調(diào)節(jié)潤滑脂的流量。
A: 設(shè)定表盤:調(diào)節(jié)潤滑脂配送速度
B:氣壓室:生成壓力,推動(dòng)活塞
C:上蓋:方便手的操作
D:活塞:在氣壓力的推動(dòng)下,把潤滑脂擠出
E:潤滑脂容器:透明壁,方便目視檢測(cè)
F:潤滑油脂