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環(huán)形導軌式高速循環(huán)線,小車可在環(huán)形導軌上做高速循環(huán)運動:
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍,那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度;為了實現快速加速,相應的傳動機構就需要能夠傳遞大的加速力;DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機構,小車上安裝有凸輪;滾輪圓弧導軌為精密類導軌產品,為了保證加工精度,所有的表面都經過精密磨削加工:圓弧導軌的工作精度指標-圓跳動,可分為徑向圓跳動和端面圓跳動:1。蝸桿轉動的時候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動,帶動小車前進;小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦,可實現平穩(wěn)的傳動;非常重要的一點是:循環(huán)線工作的過程中,始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;
一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導軌
環(huán)形導軌由內圈和外圈組成,內圈或外圈導軌上可直接加工出齒圈來:
二:重載帶齒圈環(huán)形導軌
導軌為雙沿V型環(huán)形導軌,環(huán)形齒圈另外加工,并作為環(huán)形導軌的安裝基座,裝配為一體:
三:可承受大翻轉力矩的帶齒圈環(huán)形導軌
環(huán)形導軌由內圈和外圈組成,外圈和內圈之間的較寬的距離,實現了較大的翻轉力矩承載能力;環(huán)形齒圈另外加工,且作為環(huán)形導軌的安裝基座,裝配為一體:
環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應用
環(huán)形軌道,主要有如下兩種形式的:
一:跑道形環(huán)形軌道
二:方形環(huán)形軌道
三:S型循環(huán)軌道
環(huán)形軌道配上傳動系統,就成為了循環(huán)小車線;再加上相應的伺服驅動,作為一種自動化系統,廣泛應用于自動化循環(huán)裝配/檢測中:
一:同步帶傳動環(huán)形軌道小車線
二:鏈條傳動環(huán)形軌道小車線
三:凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線
超高速包裝機械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動機構
DTS2超高速循環(huán)線,可快速加減速,并可高速運動,所以大大縮短了節(jié)拍時間。其使用的傳動系統為凸輪螺桿傳動機構,每個滑座上的側面安裝有一個精密凸輪;
如果工位比較多,需要的驅動力大,可采用雙螺桿結構,同一臺伺服電機,同步帶傳動的方式,實現兩根螺桿的同步傳動:
如下為高速環(huán)形輸送系統在一食品包裝機械上的實際應用,采用雙螺桿高速同步傳動;(注:計算的時候,不需要考慮滑座停止時-自動裝配設備施加的額外的力)。實現了下述工序的完全自動化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;實現了每分鐘包裝42袋的;一共16個小車,每個小車上的負載為2公斤,節(jié)拍節(jié)距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過程;目前此自動化包裝機械已應用于食品,和藥品包裝行業(yè)中: