子母穿梭車(chē)全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)包含：穿梭子車(chē)、穿梭母車(chē)、穿梭母車(chē)行走軌道、穿梭式貨架、托盤(pán)垂直提升系統(tǒng)、托盤(pán)輸送系統(tǒng)、WCS設(shè)備控制系統(tǒng)、WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)。入庫(kù)：WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)接收到入庫(kù)貨物信息后，結(jié)合貨物的特性分配貨位并生成入庫(kù)指令，WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動(dòng)送到指1定位置；出庫(kù)：WMS倉(cāng)庫(kù)關(guān)系系統(tǒng)接收到出庫(kù)貨物信息后；根據(jù)儲(chǔ)存貨物的位置并生成出庫(kù)指令，通過(guò)WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動(dòng)送到出庫(kù)端。

 要重點(diǎn)解決在巷道，供應(yīng)問(wèn)題和溝通問(wèn)題，以及問(wèn)題4穿梭除了定位Multishuttle問(wèn)題，是一個(gè)需要解決很多。4路梭解決問(wèn)題Multishuttle不能橫向移動(dòng)和變化層，其是4至穿梭特點(diǎn)。因此它確定應(yīng)用的更大的范圍和具有更大的靈活性，以4梭。從維護(hù)角度，由于巷道4路穿梭不確定的位置，限制了橫向鐵路公路維修人員到機(jī)箱內(nèi)部，所以一旦出現(xiàn)問(wèn)題，維修較困難。

 多個(gè)感面臨的大問(wèn)題，磨損系統(tǒng)是一個(gè)合適的解決方案，“以人找貨”到“貨到人”的采摘方法可以大大提高系統(tǒng)的效率，降低了工作人員。安裝精度的要求也較高，由此安裝會(huì)增加時(shí)間和成本;另一個(gè)例子中，在梭4向調(diào)度系統(tǒng)的依賴(lài)，系統(tǒng)將增加實(shí)現(xiàn)的難度，而且還提高技術(shù)的閾值，增加了成本;戴嚴(yán)格的順序庫(kù)系統(tǒng)可排序排序巷道分為內(nèi)，外道路。道路主要是由汽車(chē)和提升任務(wù)，以便實(shí)施，設(shè)備不能地發(fā)揮其性能在嚴(yán)格的順序。

 近年來(lái)，隨著物流自動(dòng)化市場(chǎng)的快速發(fā)展，注重的選擇Multishuttle系統(tǒng)上已實(shí)現(xiàn)在，電力供應(yīng)商，服裝，書(shū)籍，工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用。在電商怎么穿同樣的配送中心系統(tǒng)的應(yīng)用。由于數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的采摘分布在不同的領(lǐng)域，如采用并行排序的電力供應(yīng)商，配送中心，訂購(gòu)不同的產(chǎn)品選擇的時(shí)間差是必然要發(fā)生的。容器輸送線(xiàn)位緩存設(shè)計(jì)，磨損部件往往被忽視，在系統(tǒng)規(guī)劃。緩存設(shè)計(jì)的足夠量是必不可少的，如果少的設(shè)計(jì)將選擇誰(shuí)一直在等待貨物的狀態(tài)顯示。