視覺檢測(cè)是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。自起步發(fā)展至今，已經(jīng)有20多年的歷史，其功能以及應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展逐漸完善和推廣，其中特別是目前的數(shù)字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，大大動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。簡(jiǎn)而言之，機(jī)器視覺解決方案就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測(cè)量和判斷。


隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺的不斷應(yīng)用與發(fā)展，規(guī)模慢慢做大，技術(shù)上已經(jīng)逐漸成熟，在行業(yè)應(yīng)用方面，主要有制藥、印刷包裝、電子、汽車制造、半導(dǎo)體、紡織、、交通、物流等行業(yè)，用機(jī)器視覺技術(shù)取代人工，可以提供更高的生產(chǎn)效率和更優(yōu)的產(chǎn)品質(zhì)量。比如在鍛造工業(yè)領(lǐng)域，可以使用視覺檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)，不僅會(huì)降低企業(yè)的用工成本，還能降低產(chǎn)品的損壞率，從而提高在線檢測(cè)效率。

制藥行業(yè)檢測(cè)

藥瓶包裝外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)主要針對(duì)玻璃藥瓶、塑料瓶及塑料容器進(jìn)行快速、可靠的檢測(cè)，項(xiàng)目有飛邊、污漬、缺料、瓶口圓度、雜質(zhì)物、孔洞、薄壁區(qū)域檢測(cè)等，國(guó)辰機(jī)器人專注于制藥行業(yè)檢測(cè)技術(shù)，引用機(jī)器視覺檢測(cè)，提高藥品的檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性，更為企業(yè)降低了人工成本。藥瓶機(jī)器視覺缺陷檢測(cè)在制藥過程中主要運(yùn)用藥品的生產(chǎn)、包裝、封盒/封口、貼標(biāo)、噴碼、裝箱等。

機(jī)器視覺（Machine vision）機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不視覺系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)圖適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭（定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭）、 相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。系統(tǒng)可再分為