角鋼法蘭焊接機操作技巧

1）選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊槍的行走路徑長度來制定焊接順序。

2）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全，過程中不能發(fā)生碰槍。

3）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得較佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

4）及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

5）編制程序一般不能一步到位，要在焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

對鋼法蘭焊接機——規(guī)劃管理

嚴格控制機器人操作工的規(guī)范及操作流程，焊接過程加強維護，可以減少易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的平均每天使用數(shù)量。另外，對機器人系統(tǒng)進行定期點檢維護，可以有效提高元器件的使用壽命。

高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個企業(yè)焊接機器人使用的好壞，很大程度在于人（其實還是機器人操作工），因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊伍真的很重要。

角鋼法蘭焊接機介紹

系統(tǒng)總指標分析

角鐵法蘭自動焊機作為一個工業(yè)用的焊接機器人，在對整個系統(tǒng)進行設(shè)計的時候，先對其要求的指標進行分析和制定。

1.系統(tǒng)靜態(tài)指標

對于焊接機器人系統(tǒng)，其靜態(tài)指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態(tài)時，對于控制系統(tǒng)所給的指令，在達到穩(wěn)態(tài)時，能夠做到無偏差---的能力，對于階躍信號和速度信號，考慮到機械結(jié)構(gòu)的特性，穩(wěn)態(tài)誤差必須控制在0.2%之內(nèi)，對于加速度信號，穩(wěn)態(tài)誤差不得小于0.5%。高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機器人充分發(fā)揮效率的必要條件。

2.角鐵法蘭自動焊機系統(tǒng)動態(tài)指標

系統(tǒng)的動態(tài)性能指標，對于焊接機器人來說，主要考慮的是整個系統(tǒng)對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態(tài)響應(yīng)特性。對于階躍信號，其超調(diào)量不能超過10%，過渡時間不能超過0.1ms，震蕩次數(shù)不能超過2次。對于正弦響應(yīng)，主要考慮的是其頻率特性和相角裕度，工作頻率大概為5至12hz。同時盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然的話焊絲表面的鍍銅就容易因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

角鋼法蘭焊接機簡介

環(huán)境要求

在使用過程中噪聲不能大于40db，整個系統(tǒng)對市電網(wǎng)絡(luò)和周圍環(huán)境不存在電磁干擾，電磁兼容性必須控制在標準范圍之內(nèi)，無強烈的電磁輻射性，工作時對焊槍的強光部分做簡單的屏蔽。系統(tǒng)不具有防水性，防塵等級ip5級，工作環(huán)境為90攝氏度以下，負15攝氏度以上。角鋼法蘭焊接機——焊絲的選擇在開始焊接之前，自動焊接機根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。

應(yīng)用指標

整個系統(tǒng)為220v市電系統(tǒng)，在系統(tǒng)正工作的前提下，功率應(yīng)盡量減小。電源管理部分由于其功耗相對較大，為了避免其對弱電系統(tǒng)的影響，對電源部分進行單獨包裝，并且配置散熱風(fēng)扇。