通過(guò)使用工業(yè)自動(dòng)化、檢測(cè)、測(cè)繪、計(jì)算機(jī)圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的自動(dòng)化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對(duì)料堆進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掃描，并進(jìn)行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫(kù)。

將堆料、取料作業(yè)計(jì)劃自動(dòng)轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機(jī)自動(dòng)尋址；然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進(jìn)行自動(dòng)堆料；或者根據(jù)的料堆，自動(dòng)尋找料堆切入點(diǎn)，進(jìn)行自動(dòng)取料。

堆取料機(jī)智能化作業(yè)控制系統(tǒng)要達(dá)到的目的是盡量將人從繁重、惡劣的堆取料操作工作和環(huán)境中解脫出來(lái)，讓設(shè)備按照制定的標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)作業(yè)，既要提高工作效率，又要減少人力物力，為生產(chǎn)單位在開(kāi)源節(jié)流、節(jié)能減排方面提供幫助，同時(shí)為下一步的智能燃料系統(tǒng)開(kāi)發(fā)建設(shè)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。   目前堆取料機(jī)大都采用“司機(jī)手動(dòng)”操作方式，但是司機(jī)手動(dòng)操作，堆取料的精準(zhǔn)度不高，作業(yè)效率偏低，加之現(xiàn)場(chǎng)粉塵易對(duì)司機(jī)的視線(xiàn)造成遮擋，尤其是在陰雨、大霧、夜間等環(huán)境下，容易發(fā)生事故。在平臺(tái)和通道上，凡能觸及到的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)件都應(yīng)設(shè)置防護(hù)柵或防護(hù)罩。

大型斗輪堆取料機(jī)的工作原理與小型設(shè)備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)的型式方面，還是有不少差異，需要針對(duì)大型設(shè)備的特點(diǎn)分別進(jìn)行合理選擇。下面從主結(jié)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、大車(chē)行走機(jī)構(gòu)等幾個(gè)主要方面對(duì)具體型式進(jìn)行分析。堆取料機(jī)主結(jié)構(gòu)常用的有整體變幅式和四連桿活動(dòng)配重式兩種整體變幅式，結(jié)構(gòu)型式相對(duì)簡(jiǎn)單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過(guò)油缸實(shí)現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對(duì)結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會(huì)產(chǎn)生一定的影響。在設(shè)計(jì)和制作取料機(jī)的時(shí)候，應(yīng)保證堆取料機(jī)在正常工作條件下整機(jī)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。四連桿活動(dòng)配重式，結(jié)構(gòu)型式相對(duì)復(fù)雜，配重架構(gòu)件多采用桁架結(jié)構(gòu)，受力復(fù)雜，臂架和配重架變幅過(guò)程中有獨(dú)立的鉸點(diǎn)，立柱不參與變幅，一般通過(guò)油缸或鋼絲繩實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的，臂架變幅過(guò)程中變化范圍小，對(duì)整機(jī)的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)和門(mén)座架等鋼結(jié)構(gòu)都非常有利。

半門(mén)式取料機(jī)可用于塊狀或粉狀物料的取料，如用于煤、各種礦石、黏土、石膏等各種物料的取料，該設(shè)備適用于礦山、碼頭、鋼廠、電廠、水泥廠等。

目前，我國(guó)大多散料堆取設(shè)備采用斗輪式堆取料機(jī)，斗輪式堆取料機(jī)堆取物料的過(guò)程中，粉塵很大，對(duì)儲(chǔ)料場(chǎng)周邊造成污染。因?yàn)槎份喪蕉讶×蠙C(jī)設(shè)備較高，在斗輪式堆取料機(jī)外建造堆棚的經(jīng)濟(jì)成本很高。將斗輪式堆取料機(jī)更換為半門(mén)式取料機(jī)可大大降低堆棚得成本。斗輪堆取料機(jī)尾車(chē)的主要功能是以一定的角度及弧度將地面皮帶機(jī)上的物料導(dǎo)引到尾車(chē)頭部的卸料滾筒，通過(guò)尾車(chē)頭部設(shè)置的卸料料斗，將物料輸送到堆取料機(jī)的臂架皮帶機(jī)上，然后通過(guò)臂架皮帶機(jī)將物料卸到堆場(chǎng)上。對(duì)環(huán)保要求日益嚴(yán)格的今天，這種產(chǎn)品替代已成為必須。