低壓伺服電機

將有機會在電機替換時使用轉(zhuǎn)子慣量僅為原來電機 1/3～ 1/2 的電機。這種方法已經(jīng)在很多案例中被成功應(yīng)用。另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。因此在電機替換時非常有必要審視和評估電機的每一項參數(shù)值（連續(xù)扭矩、額定轉(zhuǎn)速...等等），以確保沒有短板。合理的動機：設(shè)備在“升級”過程中可能會出現(xiàn)各種問題，一個好的產(chǎn)品替換應(yīng)能夠做到讓這些潛在問題數(shù)量變小

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五軸聯(lián)動數(shù)控技術(shù)是難度大，應(yīng)用范圍廣的技術(shù)，它集計算機控制，高性阽伺服驅(qū)動和精密加工于一體，應(yīng)用于復(fù)朵曲面的高，尖自動化加工。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。國際上把這一技術(shù)視為一個國家生產(chǎn)設(shè)備自動化水平的標(biāo)志。特別是對于航空，航天，軍事工業(yè)的作用很大，歐美西方發(fā)達國家把此作為戰(zhàn)略物質(zhì)進行

伺服電機規(guī)格的選用

每種型號的伺服電機的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩、很大轉(zhuǎn)矩及電機慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間存在相關(guān)聯(lián)系，選用電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負載機構(gòu)的運動條件要求。

機構(gòu)重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機規(guī)格時，按照下列步驟進行。

(1)明確負載機構(gòu)的運動條件要求，即運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。

(2)依據(jù)運行條件要求進行合適的負載慣量計算，計算出機構(gòu)的負載慣量。

(3)依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當(dāng)?shù)倪x定電機規(guī)格。

(4)結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

(5)依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。

(6)初選電機的很大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩、負載轉(zhuǎn)矩。

(7)依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

(8)初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。