無人駕駛車的種類

此外，無人防疫消毒車除了主要的消毒功能外，還具有“督察員”的作用，對那些不佩戴口罩的人群，以及人員聚集的場所等違反防疫工作的行為提出警示，并且它還有夜間監(jiān)測的作用，提升安防聯(lián)動能力，而且全天工作24小時(shí)，不會出現(xiàn)偷懶、怠工等“懶政”現(xiàn)象。目前，像這樣的無人防疫消毒車已經(jīng)在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。

隨著科技力量的逐步“滲透”，還將推出帶有體溫監(jiān)測的AEB系統(tǒng)等疫情監(jiān)測系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于無人防疫消毒車、公共交通、商用車等。隨時(shí)監(jiān)測，并對異常情況發(fā)出警報(bào)。同時(shí)，通過移動網(wǎng)絡(luò)將記錄數(shù)據(jù)反饋到“數(shù)據(jù)中心”，對整體疫情監(jiān)測起到非常重要的防控作用。

無人車對未來的發(fā)展影響

新冠疫情爆發(fā)以來，很多城市都處于封城的狀態(tài)，人們只能通過線上下單去購買蔬菜、日用品、防護(hù)用品等，但是這些還要考慮到配送的問題，因此各大電商平臺和快遞公司也都推出了“無接觸式配送”，在疫情期間，送貨上門的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區(qū)的經(jīng)理周建斌表示此次疫情或?qū)⒊蔀闊o人車發(fā)展的一個(gè)機(jī)會。

無人車在抗疫中的出色表現(xiàn)，使得車企對無人駕駛的現(xiàn)實(shí)意義有了更深的理解，甚至可能直接影響到未來無人駕駛的研發(fā)。

線控底盤

智能汽車包括三個(gè)核心系統(tǒng)，分別是感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行，與底盤相關(guān)的主要是控制執(zhí)行，而且，整個(gè)智能系統(tǒng)對線控底盤的需求隨著芯片處理系統(tǒng)、以及多傳感器深度融合、深度學(xué)習(xí)的發(fā)展在逐漸的上升。

線控技術(shù)是自動駕駛的基石。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。隨著自動駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個(gè)比較好的發(fā)展機(jī)遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

由于防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESP）等逐步產(chǎn)生，線控制動系統(tǒng)慢慢在傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)上發(fā)展起立。液壓式線控制動EHB=Electro-Hydraulic Brake，以傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用電子器件代了一部分機(jī)械部件的功能，使用制動液作為動力傳遞媒介，控制單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)布置的比較集中，有液壓備份系統(tǒng)，也可以稱之為集中式、濕式制動系統(tǒng)。

正常工作時(shí)，制動踏板與制動器之間的液壓連接斷開，備用閥處于關(guān)閉狀態(tài)。電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器，ECU可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，并通過點(diǎn)擊驅(qū)動液壓泵進(jìn)行制動。電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用閥打開，EHB系統(tǒng)變成傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。

缺點(diǎn)：液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜；容易發(fā)生液體泄漏，存在安全隱患；成本和維護(hù)費(fèi)用較高。

優(yōu)點(diǎn)：由于具有備用制動系統(tǒng)，安全性較高，是現(xiàn)階段的方案。