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行星減速機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)由行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈三部分組成,其結(jié)構(gòu)簡單并且傳動。下面我們來看看具體選擇注意事項:
1、在選擇行星減速機(jī)時,首先要確定減速比。如果本公司標(biāo)準(zhǔn)品沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者向本公司定做。
2、確定減速比后,請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需更大工作扭矩。為保證IP65防護(hù)等級設(shè)備的輸入端和輸出軸都采用密封軸承和密封環(huán),但密封軸承和密封環(huán)也會影響內(nèi)部腔體的溫度和壓力變化。所需更大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對低一些。
精密行星減速機(jī)
3、接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙。04mm厚的塞尺在端面部位插入進(jìn)行檢查,要求其插入深度應(yīng)小于20mm?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
4、后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,電機(jī)太重,長時間運(yùn)轉(zhuǎn)會損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
行星減速機(jī)缺點:
1.加工工藝要求高
2.齒輪精度要求高
3.油脂要求高
4.裝配要求高
行星減速機(jī)特點:
1.精密的直齒制造、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、,確保長壽命低噪音。
2.全密封式結(jié)構(gòu),確保潤滑油脂不泄漏,免維護(hù)。
3.産品都通過效率測試系統(tǒng),傳動效率在96%以上。
4.設(shè)計,超低背隙可做到3弧分。
5.産品替代性強(qiáng),外形尺寸完全替代同類型系列産品,能夠完成和伺服馬達(dá)相借助匹配。
行星減速機(jī)減速比的計算方法介紹
行星減速機(jī)
1、定義計算方法:減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。
2、通用計算方法:減速比=使用扭矩/9550/電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)/使用系數(shù),MB無級變速機(jī)的使用注意事項。
3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法:減速比=從動輪直徑/主動輪直徑,螺旋齒輪減速機(jī),擺線針輪減速機(jī)如何加潤滑油。
4、齒輪系計算方法:減速比=從動齒輪齒數(shù)/主動齒輪齒數(shù)(如果是多級齒輪減速,那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)/主動輪齒數(shù),然后將得到的結(jié)果相乘即可,NRV減速機(jī)。
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。減速機(jī)是在多領(lǐng)域都有應(yīng)用的機(jī)械傳動裝置,減速機(jī)涉及的行業(yè)有船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。我們以蝸輪蝸桿減速機(jī)為例,它的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、體積小,安裝方便且承載能力高,用途會更加廣泛一些,一般應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。
從一般的減速機(jī)和行星減速機(jī)的工藝上來講,行星減速機(jī)做工精細(xì),精度較高,行星減速機(jī)的箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了箱體的鋼性及抗震性。精密伺服減速機(jī)具有體積小、精度高、回差小、剛度高等特點,被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床和包裝印刷等行業(yè)。目前,其輸出轉(zhuǎn)矩高可以達(dá)到2600000Nm,齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,所以比一般的減速機(jī)要使用壽命長而且運(yùn)行中產(chǎn)生的噪音會相對較小。