PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動工具       探查機

多關(guān)節(jié)機器人         手臂型機器人

人形機器人           行走輔助裝置

看護類機械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -5-

式樣  型號  外形圖

差動減速機

型號

減速比

輸入軸對輸出軸的回轉(zhuǎn)方向   反方向   反方向  反方向

允許額定扭矩

加速扭矩峰值

瞬間很大扭矩

平均輸入轉(zhuǎn)速

很高輸入轉(zhuǎn)速

背隙

推薦電機容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動減速機型號表示

        電機選擇型號

PSR系列  -12

電機和減速機對應(yīng)表

三菱電機

型號  電機容量 額定扭矩 電機額定轉(zhuǎn)速     輸入軸K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)） 輸入軸（夾緊式）

                                      減速比               減速比

富士電機

PSR系列  -13

型號選擇 流程圖                            表1 負載系數(shù)

                                           運行條件

從使用條件來進行選型                       沒有沖擊圓滑運行時

                                          普通運轉(zhuǎn)時

減速比（使用時的回轉(zhuǎn)數(shù)）決定               伴隨沖擊和振動運轉(zhuǎn)時

很高輸入的回轉(zhuǎn)數(shù)                                     參考計算公式

啟動到停止時的瞬間扭矩  no 型號提升同時負載降低     速度曲線  輸入回轉(zhuǎn)速度 時間

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

●方便使用的單元類型

球減速機備有方便客戶使用的單元類型，可以省去麻煩的外形設(shè)計并且節(jié)省成本。客戶可以任意選擇適合設(shè)計要求的類型。