ABB機器人的程序框架及常用指令：在ABB公司的20多個型號中，都采用了通用模塊化語言RAPID。RAPID是目前ABB、IWK等國際機械手生產(chǎn)氣壓使用的工業(yè)機械手控制軟件，它類似于VB等語言。

ABB機器人權(quán)限設定

一： 在電腦上安裝與ROBOT系統(tǒng)同樣或更高的版本的ROBOT WARE 和 ROBOTSTUDIO軟件，如果版本低于系統(tǒng)則連接不上。  

二：用ABB配的網(wǎng)絡線，連接PC 與機器人；pc上設自動獲取IP；

三：在pc上打開ROBOTSTUDIO軟件，并點擊在線；

四：點擊：“添加控制器”—》“一線連接”——》如果接上會出現(xiàn)機械人的序列號——》 在機器人的序列號上點擊右鍵——》“請求寫權(quán)限”——在示校器上點擊“同意”.

保養(yǎng)件更換：

A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

B、機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

4）控制柜標準保養(yǎng)細節(jié)

機器人示教器維修常規(guī)檢查：

A、控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。

B、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

C、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。

D、電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。

E、控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

機器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量.焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機器人就會確重復此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。 從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。