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反射內(nèi)存卡編程
基本 RFM5565 反射內(nèi)存寫入和讀取操作需要很少或根本不需要編程知識。反射內(nèi)存板上電后進(jìn)入功能模式。用戶將需要訪問 PCI配置寄存器(基址寄存器 0,1,2 和 3)獲取系統(tǒng) BIOS 分配寄存器組和反射內(nèi)存的基址。反射內(nèi)存的寄存器組的基址和內(nèi)存地址可以比較隨意,。對于超出了基本的設(shè)置,如啟用或禁用中斷或 DMA 周期的操作,用戶必須知道三個寄存器組內(nèi)具體寄存器分配,本章提供的這些信息。
這三個寄存器組如下:
PCI 配置寄存器
本地配置寄存器
反射內(nèi)存控制和狀態(tài)寄存器
PCI 配置寄存器位于 256 字節(jié)的 PCI 配置空間,它遵循 PCI 規(guī)范V2.2 定義的模板。個 64 字節(jié)的 PCI 配置空間完全由預(yù)定的標(biāo)頭組成的。在該區(qū)域中,每個設(shè)備只實現(xiàn)必要和相關(guān)的寄存器。然而,所有的寄存器和位功能存在必須符合 PCI 規(guī)范的定義。除了個64 字節(jié)邊界,每個設(shè)備都可以實現(xiàn)額外的設(shè)備獨特的寄存器。雖然
PCI 配置寄存器可在任何時候訪問,但一般他們都很少被用戶修改。
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光纖反射內(nèi)存網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)
高實時性低開銷網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議的設(shè)計與實現(xiàn) 目前主流公開的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,如以太網(wǎng)所使用的TCP/IP協(xié)議雖然功能完備、運行穩(wěn)定,但其傳輸機(jī)制和服務(wù)方式都比較復(fù)雜冗余,實時性較差,不適合于多實時性有較高要求的領(lǐng)域。 光纖反射內(nèi)存網(wǎng)通訊協(xié)議要在高實時性和穩(wěn)定性前提下,降低協(xié)議的復(fù)雜度。在網(wǎng)絡(luò)基本服務(wù)和傳輸穩(wěn)定性的前提下,盡量提高系統(tǒng)的傳輸性能、實時性及相應(yīng)速度。同時要有完整的錯誤處理機(jī)制,在錯誤發(fā)生的情況下錯誤不蔓延,有良好的自愈能力。 .邊收邊轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)模式實現(xiàn)低延長數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā) 在協(xié)議控制器設(shè)計上采用RFMMA(Reflective Memory Multiple Access)基于反射內(nèi)存的多模式存取技術(shù),支持?jǐn)?shù)據(jù)、IO、命令、中斷等多種數(shù)據(jù)傳輸模式。 在協(xié)議實現(xiàn)上,即協(xié)議控制器的設(shè)計上,要采取低延長的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)策略,將轉(zhuǎn)發(fā)延遲控制在1us以內(nèi),這個對協(xié)議控制器實現(xiàn)提出了很高的挑戰(zhàn)。主要采用此一下方法:1)采用邊收邊轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)傳輸模式,不采用存儲轉(zhuǎn)發(fā)模式,減小數(shù)據(jù)在單個節(jié)點上的轉(zhuǎn)發(fā)延遲,提高系統(tǒng)實時性。2)在協(xié)議設(shè)計時,優(yōu)化設(shè)計,壓縮信息頭的長度,并將重要信息都放在信息頭前面,以方便轉(zhuǎn)發(fā)時進(jìn)行快速判斷。3)設(shè)計了完備的數(shù)據(jù)幀回收機(jī)制,通過節(jié)點ID、傳輸計數(shù)器等方式了廢數(shù)據(jù)幀的回收。同時,采用CRC校驗碼校驗數(shù)據(jù)的正確性。 一般的網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備在轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)是都采用存儲轉(zhuǎn)發(fā)的方式,轉(zhuǎn)發(fā)延遲過大,導(dǎo)致整個系統(tǒng)的延長加大,實時性降低。采用即時收/轉(zhuǎn)(邊收邊轉(zhuǎn)發(fā))模式,在接收數(shù)據(jù)的同時完成處理和轉(zhuǎn)發(fā),代替常用的存儲轉(zhuǎn)發(fā)模式,只需4個時鐘周期便可完成判斷。
反射內(nèi)存卡實時網(wǎng)絡(luò)需求
為提升計算能力,人們自然地想到研發(fā)性能更強(qiáng)的計算機(jī),如天河系列等超級計算機(jī)應(yīng)運而生,但超級計算機(jī)研制周期長、成本大、應(yīng)用領(lǐng)域受限。為此,提出了集群系統(tǒng)概念,計算機(jī)集群系統(tǒng)是通過網(wǎng)絡(luò)將PC機(jī)或工作站連接起來組成高的性能計算系統(tǒng)。集群系統(tǒng)將一個任務(wù)并行在多臺計算機(jī)上執(zhí)行,組成一個實時系統(tǒng)。
在實時系統(tǒng)中,系統(tǒng)終結(jié)果的正確性不僅依賴于每一步計算得到的邏輯結(jié)果,而且依賴于得到結(jié)果的時刻,任務(wù)的完成時間是實時系統(tǒng)的決定性特征。根據(jù)實時性能的要求程度,實時系統(tǒng)可認(rèn)為兩類,即軟實時和硬實時系統(tǒng)。對于軟實時系統(tǒng),要求事件相應(yīng)是實時的,但并不是嚴(yán)格強(qiáng)制的。但是,對于硬實時系統(tǒng)來講,每個任務(wù)都有一個處理截止事件,任務(wù)必須在規(guī)定的時間內(nèi)完成,否則會影響全局任務(wù)的完成,給系統(tǒng)帶來不希望的破壞或者造成不可恢復(fù)的災(zāi)難性后果。目前許多實時系統(tǒng)都采用硬實時系統(tǒng),因為具有更強(qiáng)的實時性能。實時系統(tǒng)的應(yīng)用需要實時互聯(lián),構(gòu)建實時網(wǎng)絡(luò),完成數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間的實時傳輸。實時網(wǎng)絡(luò)必須具備高速、可靠、可預(yù)測三個特點,重要的是通信的可預(yù)測性,可預(yù)測性是指實時網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間是確定的。隨著實時網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展,目前已不僅僅局限于計算機(jī)集群系統(tǒng)的互聯(lián),而是廣泛地應(yīng)用在各種具有實時需求的互聯(lián)系統(tǒng)中。