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行星減速器出現(xiàn)轉(zhuǎn)動精度誤差的原因
牙齒和牙齒之間必須有間隙,這樣牙齒的接觸面就可以自由滾動,并且在單向操作中間隙沒有誤差,但是在倒轉(zhuǎn)時,旋轉(zhuǎn)角度是滯后的。
提示誤差為3度左右,其實是在3-15度這個區(qū)間之內(nèi)。
蝸輪蝸桿減速器的回差被稱為15點,實際上,專業(yè)廠家不標此參數(shù),因為銅容易磨損,并且反相間隙一直在變化,并不是長久不變。
行星減速器有兩種,一種是粉末冶金,另一種是合金行星減速器。粉末冶金的間隙為1至3度(粉末冶金為15分為雞蛋),合金齒輪磨削可達到10分,滾齒為15分鐘至1度。
行星減速機的安裝方法及其工作原理
在減速機家族中,擺線針輪減速機以其體積小,傳動效率i高,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴格遵守這一準則,這不僅是對減速機內(nèi)部齒輪和軸系的保護,更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷。正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項,認真地裝配和使用。
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
合理選用潤滑油
需要合理采用潤滑油是能夠保證充分的潤滑關(guān)鍵。根據(jù)行走行星減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。采用潤滑油的時候我們需要考慮到線速度、極限載荷、溫度以及作業(yè)的環(huán)境等因素,需要合理采用潤滑油。像一些進口的減速機廠商推薦的油品基本上都是沒有什么問題的,可是國產(chǎn)的減速機廠家舉薦潤滑油是有較少一些廠家存在不合理的表象。在使用國產(chǎn)潤滑油替代進口潤滑油的時候,存在替代不妥的狀況。像這一種狀況對于減速機使用壽數(shù)極為倒霉,因為在短時間內(nèi),不憑借潤滑油液分析的技藝,底子不能夠看出用油不妥構(gòu)成嚴重后果。所以,潤滑油選抒要致使?jié)M足注重。