體化結(jié)構(gòu)(通常稱為整體型

—體化結(jié)構(gòu)(通常稱為整體型>控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對(duì)其進(jìn)行操作。 此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費(fèi)用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動(dòng)執(zhí)行器，關(guān)于智能電動(dòng)執(zhí)行器后面將再做說明。

電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)基于微控制器TMS320F2812設(shè)計(jì)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用步進(jìn)電機(jī)，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。由圖2可知，電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)主要包括上位機(jī)、CAN通信模塊、微控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、參數(shù)檢測(cè)等部分。通過現(xiàn)場控制面板或者上位機(jī)設(shè)定相關(guān)參數(shù)；參數(shù)經(jīng)CAN總線傳送至控制器TMS320F2812，通過運(yùn)算得到步進(jìn)電機(jī)控制量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其速度、旋轉(zhuǎn)角度等控制；步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)滾珠絲杠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)化以及減速處理后進(jìn)行閥桿控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)閥門開口度的控制。另外，步進(jìn)電機(jī)一端裝有霍爾傳感器，用于電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置控制；閥門處裝有流量、壓力等傳感器，采集的流量、壓力等信號(hào)經(jīng)簡單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊，與設(shè)定值比較，得到偏差數(shù)值，通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)位置和速度保證閥門開口精度，終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

安裝放空閥或排放閥的注意事項(xiàng)

2、安裝放空閥或排放閥

　　(1)任何一個(gè)管路設(shè)計(jì)和安裝，在切斷時(shí)都會(huì)不可避免地積留高壓流體。如果積聚流體的潛在能量有很大危險(xiǎn)性，應(yīng)在電動(dòng)執(zhí)行器的每一側(cè)安裝放空閥和(或)排放閥。

　　(2)對(duì)于積聚有大量高壓物料的閥門，要考慮安裝兩個(gè)放空閥或排放閥。這樣，在兩個(gè)閥門之間只積聚少量物料，同時(shí)能逐步釋放系統(tǒng)的壓力。在這個(gè)過程中電動(dòng)執(zhí)行器必須打開。

　　(3)在切斷閥之間積留的大量高壓流體可能會(huì)積聚相當(dāng)大的力量，如果在泄放電動(dòng)執(zhí)行器壓力的操作中粗心大意，可能發(fā)生嚴(yán)重的人身事故。在系統(tǒng)切斷之后，閥門中的系統(tǒng)壓力還可以再保持一段時(shí)間，如果此時(shí)要維修這個(gè)閥門時(shí)并把它打開或取走，則必須有降低這個(gè)壓力的安全措施，同時(shí)也必須有排出集聚的有害流體的措施。

　　(4)要選擇一個(gè)能夠限制流量的放空閥，這樣可以保護(hù)操作人員。如果流體含有懸浮顆粒，容易堵塞放空閥，因此，為了安全放空，安裝在管道頂部的閥門放空處要用大尺寸的排放閥。