內箱體總成分為：?打樁機馬達總成、?偏心齒輪組總成、?旋轉軸承總成。

內箱體的要求為精密與苛刻，齒輪組與打樁機馬達的緊密配合至關重要，偏心齒輪的偏心矩的計算更是要求嚴格，這個直接影響到振動錘的振動力的大小。軸承的選用日本的koyo軸承，馬達選用原裝德國，偏心齒輪選用的材料進行加工熱處理，箱體整體選材，熱處理工藝更為合理。振動橡膠采用臺灣生產的或者韓國進口橡膠，可以承受更大的振動力。

公路打樁機是主要用來在公路上護欄鉆孔、打樁、拔樁用的打樁機，主要是用來安裝公路護欄網，維修和搶修的野外工程施工用的，采用柴油動力，全液壓機械傳動，具有行駛輕便、打樁精度高、、節(jié)能環(huán)保等特點。公路護欄打樁機（公路護欄打樁機/鉆孔機）屬于機器設備，在以往的行業(yè)中，鉆孔機便是簡略的框體式液壓機械，現(xiàn)在的護欄打樁機/鉆孔機逐漸演練成的液壓機器，

工作到50小時后應檢查液壓油的清潔度指標不低于18/15級, 同時檢查、清洗進油、回油濾油器，以后每隔200小時清洗或更換- -次,檢查時應注意，橡膠或石棉墊圈損壞沒有，如有損壞應及時更換。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，對周圍環(huán)境的干擾小。打樁機是利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械（piling machine[1] ）。由樁錘、樁架及附屬設備等組成（見彩圖）。

雙作用液壓打樁錘對應輕錘重打理論，以較小的錘芯重量、較高的沖擊速度、較短的錘樁作用時間為特點，沖擊能量大，適合打鋼樁。靜壓預制樁主要應用于軟土，一般粘性土地基。在樁壓入過程中，系以樁機本身的重量（包括配重）作為反作用力，以克服壓樁過程中的樁側摩阻力和樁端阻力。作業(yè)前首先空運轉，待確定各部件狀態(tài)正常后方可作業(yè)。