問(wèn)題一：有些新手焊工在焊接的時(shí)候經(jīng)常出現(xiàn)焊道下趟，主要原因焊條角度不對(duì)以及焊條距離上破口較近造成。

解決辦法：應(yīng)保持焊條與管板之間夾角為45°，前后傾斜80-90°，焊條距離管板交接處下破口1-2mm即可，如果對(duì)于焊角尺寸有特殊的要求，焊角5mm可以不用擺動(dòng)，焊角6-8mm做鋸齒狀擺動(dòng)。

問(wèn)題二：接頭接不好

解決辦法：接頭主要看熔池，為了接頭平整，應(yīng)該在上一道焊道的結(jié)尾處的熔池中心靠上大約三分之一處起弧，然后熔池穩(wěn)定后畫圈填滿焊縫前行。

大型熱流體交換設(shè)備中，管束是必要的交換路徑。小徑體積的熱力換熱裝置可以采用手工弧焊，但是大型設(shè)備在焊接中，每一個(gè)管板管束在上千以上。這樣的大體積依靠手工焊接容易造成漏焊，焊接效率低。因此管板弧焊機(jī)正是這類設(shè)備的焊接方法。今天我們給大家展示下這類焊接的操作細(xì)節(jié)。

清除管板表面及換熱管端頭100mm范圍內(nèi)的氧化膜、鐵銹、油污、水等臟物。低合金鋼和碳鋼一般用鋼絲刷, 不銹鋼應(yīng)采用不銹鋼鋼絲刷清理, 然后用擦拭坡口清除油污。

清理后的焊件應(yīng)盡早組裝焊接, 停放時(shí)間不宜超過(guò)24小時(shí)。

檢查換熱管裝配質(zhì)量和尺寸,管頭露出長(zhǎng)度應(yīng)均勻,不得有參差不齊,并避免強(qiáng)行組裝露出管頭。鎢極一般采用鎢極。

國(guó)內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動(dòng)焊機(jī)器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場(chǎng)合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個(gè)可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置，焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大，其所能和所需完成動(dòng)作的復(fù)雜程度也不斷提升。