原理

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。3)行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

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正確操作減速機(jī)的步驟：

1.開箱前，人們應(yīng)檢查減速設(shè)備的包裝是否完好，還應(yīng)確保其不受潮或存在其他問題。在操作過程中必須避免傾斜或翻轉(zhuǎn)，否則很容易對電機(jī)造成損壞，其性能會降低。

2.使用前對減速機(jī)的檢查不容忽視，人們需要檢查是否有損壞，還要確保其附件完好無損，并且緊固件還應(yīng)保證不會出現(xiàn)松動，否則就是這個在使用過程中會導(dǎo)致電機(jī)劇烈振動。

3.對于減速機(jī)的安裝，人們應(yīng)該多加注意。要確保安裝符合相關(guān)規(guī)定，并確保主機(jī)的安裝可靠。

4.減速設(shè)備的使用是為了確保通風(fēng)條件良好，并且還應(yīng)有冷卻條件，否則會影響電機(jī)的使用。

減速機(jī)在磨合中容易出現(xiàn)的問題

松動：新加工和裝配的零件在幾何形狀和配合尺寸上有偏差。在應(yīng)用初期，受沖擊、振動等交變載荷以及加熱、變形等因素的影響。再加上磨損等原因，很容易使原來的緊固件松動。