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制動系統(tǒng)向電子化方向發(fā)展。為了減少制動沖擊，增強適用性，要求傳動系統(tǒng)的制動力矩可調，從而促進了可調力矩電磁制動器的發(fā)展?？烧{力矩制動器由1個彈簧加壓制動器和電子控制裝置——力矩控制器組成，這種機電一體化的制動系統(tǒng)在實現制動力矩可調功能的同時，還可以通過力矩控制器對制動器的磨損進行監(jiān)測，使系統(tǒng)的可靠性提高，降低運行維護成本。此外，這種可調力矩制動器還可以設置CAN總線接口，以實現對制動器的遠程診斷及控制和對制動控制的網絡化操作。

左右升降活塞桿起升不同步

問題原因為兩者之間的尼絨導向套膨脹：在實施的過程中對尼絨導向套實施有效的整合，依據鋼鋸將尼絨導向套斬斷三毫米，促使其有一定的開口間隙，保障其膨脹的數值，在應用過程中不出現問題。

無升降、沒有方向

液壓油不完善、其中包含污染物、液壓油濾網：可以及時更換新的液壓油?；蛘呖梢约皶r更換有效的過濾網就可以了。

曾試驗著將軸承放在潤滑脂內加熱，使?jié)櫥傅捷S承內，這樣處置后，潤滑脂雖能充滿軸承，但由于經高溫處置后的潤滑脂結構破壞，其性能較大幅度降低，使用此方法效果很不理想，軸承的使用壽命也并沒有得到延長。也曾用尖咀黃油槍給分離軸承直接注黃油。