{三次元機(jī)械手}和{二次元機(jī)械手}介紹

二/三次元沖壓生產(chǎn)線由沖床、二/三次元機(jī)械手、上下料裝置等組成。機(jī)械手采用龍門式機(jī)構(gòu)，機(jī)床左右兩側(cè)分別裝有兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)裝有兩根相對(duì)于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對(duì)應(yīng)的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機(jī)械手比二次元機(jī)械手多兩套伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)橫桿上下運(yùn)動(dòng)。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。

琪諾二次元機(jī)械手的應(yīng)用可以部分或完全代替人類安全地完成工作，大大改善了工人的工作條件。同時(shí)，在一些簡單而重復(fù)的操作中，用機(jī)器人代替手工作，可以避免因操作疲勞或疏忽造成的人身事故。

二次元機(jī)械手價(jià)格在6-15w左右，軸數(shù)和品牌會(huì)影響價(jià)格。預(yù)付費(fèi)用將是一大筆錢，但隨著時(shí)間的推移，這個(gè)月相當(dāng)于半年以上的工資。如果企業(yè)的訂單量大，這對(duì)企業(yè)來說一年左右就能回本了，而且能保證產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。

中國擁有龐大的產(chǎn)業(yè)集群，各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)藝不同，而工廠企業(yè)對(duì)機(jī)器人的要求也不相同。在一些新的領(lǐng)域里，國產(chǎn)和進(jìn)口機(jī)器人處于同一起跑線，如何選擇工業(yè)機(jī)器人要看用戶想解決怎樣的問題，是否符合預(yù)期的投資回報(bào)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，帶上加厚手套，順著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動(dòng)機(jī)本身的問題。因此，不管是進(jìn)口還是國產(chǎn)品牌，還要看是否能提供適用于細(xì)分行業(yè)的gao效解決方案。

二次元機(jī)械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對(duì)路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。東莞琪諾自動(dòng)化的二次元/三次元機(jī)械手適用于五金沖壓產(chǎn)品移動(dòng)輔助設(shè)備，在板材由下料與模具成型工藝過程，輔助設(shè)備自動(dòng)取料和投放產(chǎn)品，快速移動(dòng)至相應(yīng)的下道工序，自動(dòng)完成由開始下料到成品產(chǎn)出的整個(gè)過程。二次元機(jī)械手設(shè)備需要根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以在購置的時(shí)候，二次元機(jī)械手供應(yīng)廠商通常會(huì)對(duì)沖壓生產(chǎn)線的工作流程、設(shè)備重量、高度等進(jìn)行了解分析，定制出合適的二次元機(jī)械手。