工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。

沖壓機械手目前已被廣泛使用于生產(chǎn)中了，為確保沖壓機械手的安全應用，沖壓機械手在使用前需要先進行調(diào)試，調(diào)試方式主要從以下三方面著手：

1、調(diào)節(jié)模具間距時，需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(采用沖壓機械手生產(chǎn)時，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。)

2、機械手運行速度：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機械手運行速度，以機械手運行不亂為尺度，一般節(jié)拍為4-8秒。

3、機械手臂間間隔：更換模具時，將材料放置在升降機內(nèi)，將左邊機械手臂吸盤中央對準材料中央，將右邊機械手臂吸盤中央對準模具中央。手動調(diào)節(jié)機械手Z軸升降高度，調(diào)節(jié)相應傳感器的位置來調(diào)整機械手臂間的間隔。

大部分沖壓機械手的各個運動機構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結(jié)構(gòu)，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結(jié)構(gòu)限制，維護時，需拆開機器方能加注潤滑油。

在沖壓加工生產(chǎn)中應用的機械手被稱為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作，按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要，實現(xiàn)零部件的自動上下料，工序接駁，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

鈑金沖壓取料機械手的特點：

1.采用PLC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時,可在zui短時間內(nèi)完成,省時高gao效；

2.以快、精、準的特點gao效完成作業(yè),高gao度簡潔的操作系統(tǒng),多種操作模式,支持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式；

3.核心配件采用進口高gao端產(chǎn)品：諧波減速機、高gao剛性精密線性滑軌、高gao速靜音滾珠絲杠,運行高gao速穩(wěn)定,精jing確,耐磨損,使用壽命長；

4.使用大批量（聯(lián)機生產(chǎn)線）時,或小批量（單機）使用,對操作人員要求低,小批量生產(chǎn)時簡單,快速生產(chǎn)；

5.琪諾鈑金沖壓取料機械手可隨意與琪諾其他設備組成生產(chǎn)線工作,安全quan效率更高。