沖壓機械手是科技技術發(fā)展和工業(yè)進步到一定水平的必然產物，是提高生產競爭力的重要途徑。其中常見、使用量多的沖壓機械手有：水平多關節(jié)機械手，連桿機械手、模內機械手、二次元機械手、三次元機械手等。

      1、水平多關節(jié)機械手，水平多關節(jié)機器人(選擇順應性裝配機器手臂)是一種水平多關節(jié)機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。應用領域有搬運、裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。

　　2、連桿機械手，之所以稱其為連桿，是因為在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。

　　3、模內機械手，模內機械手多用于單臺沖床，其安裝在模具內側，也要求沖床喉口深度大。

　　4、二次元機械手適合單臺沖床多工位布局，它搬運料是靠兩臂從模具側面夾持，不占用沖床開模高度，沖床滑塊行程可以大大減小，大大縮短了單次沖壓料的時間，所以二次元機械手適合高速沖壓。

　　5、三次元機械手是在二次元機械手基礎上增加了鉛垂方向的一軸，以適應模具無法避開的鉛垂方向搬運料。

　　東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產關節(jié)機器人、沖壓機械手、連桿機械手、二次元機械手、三次元機銷售、模內機械手等自動化設備，適用行業(yè)包括：五金沖壓/拉伸行業(yè)、電放鍋/保溫杯內膽拉伸生產線、電機外殼生產線、筆記本/電腦外殼生產線等。

沖壓機械手，它可以模仿人的動作進行生產作業(yè)，用固定的程序進行抓取產品，搬運物品，這種操作上又簡單，又可以替代人工工作的機器是加工企業(yè)的選擇。如果您正在為招工難而頭疼，正在為員工事故而傷腦筋，歡迎來致電我們公司，當然，也歡迎來廠參觀，我們將用低成本為您創(chuàng)造更大的利益。

應用多工位連續(xù)沖壓機器人將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設備與模具實現自動化連續(xù)生產。升降機自動上料，可以與卷料自動開料系統(tǒng)連接; X軸機械手采用伺服電機驅動，Z軸采用步進電機驅動，高速穩(wěn)定; 材料可用真空吸取、電磁吸取;當然，其他的還是可以定制的。現在聯機沖壓機械手能夠取代人工進行工作，這無疑是給眾多的企業(yè)吃了一顆定心丸。

鈑金沖壓取料機械手的特點：

1.采用PLC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學易用,在生產更換產品重新編程時,可在zui短時間內完成,省時高gao效；

2.以快、精、準的特點gao效完成作業(yè),高gao度簡潔的操作系統(tǒng),多種操作模式,支持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式；

3.核心配件采用進口高gao端產品：諧波減速機、高gao剛性精密線性滑軌、高gao速靜音滾珠絲杠,運行高gao速穩(wěn)定,精jing確,耐磨損,使用壽命長；

4.使用大批量（聯機生產線）時,或小批量（單機）使用,對操作人員要求低,小批量生產時簡單,快速生產；

5.琪諾鈑金沖壓取料機械手可隨意與琪諾其他設備組成生產線工作,安全quan效率更高。