獨(dú)立式機(jī)械手：獨(dú)立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá);左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，則型材也跟著運(yùn)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人定制，即固定在型材上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人，從而達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來(lái)達(dá)到手臂的升降。

平移機(jī)械手：平移機(jī)械手的主軸和末端具有旋轉(zhuǎn)自由度，其余軸都是平移自由度，設(shè)備每軸均采用伺服馬達(dá) 減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手主體是由用高強(qiáng)度鋁型材，配合精細(xì)線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤(pán)或者電磁吸盤(pán)。

鈑金沖壓取料機(jī)械手的特點(diǎn)：

1.采用PLC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡(jiǎn)單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在zui短時(shí)間內(nèi)完成,省時(shí)高gao效；

2.以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)gao效完成作業(yè),高gao度簡(jiǎn)潔的操作系統(tǒng),多種操作模式,支持拖動(dòng)示教、輸入坐標(biāo)、手動(dòng)示教等方式；

3.核心配件采用進(jìn)口高gao端產(chǎn)品：諧波減速機(jī)、高gao剛性精密線性滑軌、高gao速靜音滾珠絲杠,運(yùn)行高gao速穩(wěn)定,精jing確,耐磨損,使用壽命長(zhǎng)；

4.使用大批量（聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線）時(shí),或小批量（單機(jī)）使用,對(duì)操作人員要求低,小批量生產(chǎn)時(shí)簡(jiǎn)單,快速生產(chǎn)；

5.琪諾鈑金沖壓取料機(jī)械手可隨意與琪諾其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,安全quan效率更高。

現(xiàn)在機(jī)器人承擔(dān)的是一些重復(fù)、簡(jiǎn)單的工作，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，機(jī)器人的投入使用不僅會(huì)提升一線生產(chǎn)工人的工作檔次，告別枯燥、技術(shù)含量低的生產(chǎn)勞動(dòng)，也能創(chuàng)造出新的工作崗位。

在應(yīng)用沖壓機(jī)械手的時(shí)候，該注意哪些安全問(wèn)題呢

1、當(dāng)沖壓機(jī)械手外部電源發(fā)生異常，控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出故障信號(hào)。所以，出于安全工作的考慮，一定要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。

2、在安裝、配線、運(yùn)行、維護(hù)等作業(yè)前，必須熟讀說(shuō)明書(shū)內(nèi)容。使用時(shí)也要知道機(jī)械、電子常識(shí)等等相關(guān)知識(shí)。

3、請(qǐng)安裝于金屬等阻燃物上并遠(yuǎn)離可燃物。

4、使用時(shí)做好接地。

5、配線作業(yè)由專(zhuān)業(yè)電工進(jìn)行。

6、確認(rèn)電源斷開(kāi)后才可開(kāi)始作業(yè)。

7、使用環(huán)境溫度為0-50度，不能在有結(jié)露及冰凍的地方使用。

東莞市琪諾自動(dòng)化沖壓機(jī)械手適用于五金沖壓、計(jì)算機(jī)、3C電子、家電器、汽車(chē)等沖壓行業(yè)。主要主營(yíng)關(guān)節(jié)機(jī)器人、連桿機(jī)械手、二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，上下料機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備。