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沖床機械手對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動成本,提高人工及設備安全性,保持產品產能、質量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
沖床機械手是在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產而研發(fā)的設備。能替代人工在每個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒/件。
沖床機械手,由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉)傳送自動輸送機組成,從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。生產節(jié)拍zui高為6~9次/min。整條沖壓線長60~80m左右,約需6~7名操作工人。有些采用的是國際先jin的高速緊湊型沖壓線,能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊,先進的每個自動化單元配一個機械手臂,省去了穿梭傳送裝置,縮短輸送距離,減少壓力機的間距,生產節(jié)拍可達10件/min。
沖床機械手拉伸機械手可有效代替人工開展拉伸過程中重復性、危險性、節(jié)拍高的工作,比如放料、取產品等。一般來講,通過適當改變部分結構設計,即可適用于多種大型設備機械零部件的裝配。多工位拉伸機械手可與多臺拉伸機連接在一起,實現(xiàn)自動化生產,適合產品批量較大的連續(xù)性生產,變換機種時僅須簡單調試即可,能夠有效減少連續(xù)拉伸的模具成本和更換模具的人工成本,以普通的設備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產。