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鏡頭
FOV(Field Of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測量公差比)鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn) ⑦畸變
相機(jī)
按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD;單色相機(jī)和彩色相機(jī)。
視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機(jī)速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)?,F(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器,而且計算機(jī)也快多了,所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。
應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器視覺的應(yīng)用主要有檢測和機(jī)器人視覺兩個方面:
1. 檢測:又可分為定量檢測(例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。
對比“當(dāng)一個元素在設(shè)計中顯得與眾不同時,用戶就會注意到它?!崩糜脩舯灸?的行為,來使用戶注意到哪些“真正需要從這個頁面的其他元素中突出的東西”。a、使用不同的顏色,b、使用較大的字體,突出重要的信息,總的原則——讓“差異”足夠清晰,也能足夠分辨出某個設(shè)計是特意要突出某些傳達(dá)的信息。
創(chuàng)意圖片(帶有指示性的圖片)的設(shè)計a、 箭頭,b、 路標(biāo),指示牌;c、 人物圖片的手勢、視線等d、 其他
視覺測量的構(gòu)成
視覺測量系統(tǒng)要根據(jù)目標(biāo)、任務(wù)、速度、精度、信號、表達(dá)等條件綜合考量來設(shè)計一套完整的測量系統(tǒng)。
其構(gòu)成如下:
視覺測量系統(tǒng)一般由背光源、(雙)遠(yuǎn)心鏡頭、工業(yè)相機(jī)(CCD或CMOS)、機(jī)械電氣運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)、信號采集傳輸裝置、圖像算法、計算機(jī)軟硬件等組成。
光源提供合適的照明,鏡頭將按一定方式運(yùn)動或靜止的被測量對象成像到工業(yè)相機(jī)靶面上,并將光信號轉(zhuǎn)換成電信號,通過信號采集及傳輸裝置將電信傳送至計算機(jī),由計算機(jī)對圖像信號進(jìn)行分析處理,得到測量結(jié)果并輸出控制信號。這就是一個完整的視覺測量過程。