收卷控制原理

收卷裝置采用西門子可編程序控制器S5-155U，配合西門子直流調速器進行收卷控制。1、為了牽引薄膜并將其卷到卷芯上，必須給薄膜施加一定拉伸并張緊的牽引力，其中張緊薄膜的力即為張力。其中Un為電機轉速給定電壓信號，U實為電機轉速實際電壓值，U′n為測速電機反饋信號電壓，I設為電機電流給定信號，I實為電機實際電流信號，B為互換輥需要的可旋轉銅環(huán)銅刷。

薄膜在正常收卷時，其卷繞直徑漸大，負載轉矩Mf增大，但牽引線速度恒定不變。此種情況下，必須使直流電機的轉速n隨卷繞直徑D的增大而降低。為達到理想的收卷效果，收卷張力也必須隨著直徑變化而變化，其變化曲線由計算機設定。齒輪箱中的芯軸，是采用懸臂結構，并且在開卷時，其外端由外支撐軸進行支撐，從而確保了開卷機的剛度，以及其穩(wěn)定性。要保持收卷線速度不變，直流調速器的給定信號Un和I設必須隨著直徑的變化而變化。當卷繞直徑增大后，電機轉矩Md由于受電流限制不能增大，電機將不再保持原有速度而開始下降，計算機檢測到下降的速度n后，通過計算并輸出新的給定信號Un和I設，電機轉速又開始上升，達到新的平衡，以保持收卷線速度不變。

收卷機恒張力控制系統的選用

在收卷的過程中為保證生產效率和收卷的質量，張力控制系統就顯得尤為關鍵。張力控制模式一般有開環(huán)、閉環(huán)控制兩種模式，其中開環(huán)控制模式沒有張力檢測和反饋環(huán)節(jié)。收卷機擺臂角度調整后，其基本安全守則為：正確穿戴好個人防護用品。設計、結構上相對簡單但控制精度和穩(wěn)定性較差。閉環(huán)控制模式一般有卷徑檢測裝置和張力反饋環(huán)節(jié)，控制的隨機性很強，具有較高的控制精度和響應速度，但系統的控制設計比較復雜而且元器件較多，在小型設備上的應用受到一定的限制。

怎樣保證收卷機收卷過程的平穩(wěn)性呢？

   要能保證單盤收卷機收卷過程的平穩(wěn)性,不論是大卷、小卷、加速、減速、停車、啟動都能保證張力的恒定.需要進行轉矩的補償.整個系統要啟動起來,首先要克服靜摩擦力所產生的轉矩,簡稱靜摩擦轉矩,靜摩擦轉矩只在啟動的瞬間起作用。

   正常運行時要克服滑動摩擦力產生的滑動摩擦轉矩,滑動摩擦轉矩在運行當中一直都存在,并且在低速、高速時的大小是不一樣的。薄膜在正常收卷時，其卷繞直徑漸大，負載轉矩Mf增大，但牽引線速度恒定不變。需要進行不同大小的補償,系統在加速、減速、停車時為克服系統的慣量,也要進行相應的轉矩補償,補償的量與運行的速度也有相應的比例關系.在不同車速的時候,補償的系數是不同的。