機器人齒輪齒條ABB原配齒輪齒條

機器人齒條要求運行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機械手，桁架機械手，六軸機器人，龍門式9軸機器人行業(yè)均有良好業(yè)績，齒條傳動平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機械手長期運行。

另外根據(jù)應用場合的不同，獨創(chuàng)了數(shù)款非標規(guī)格齒條，在機器人行業(yè)應用廣泛。

司主要產(chǎn)品：齒輪、磨齒齒輪、小模數(shù)齒輪、斜齒輪、同步帶輪、鏈輪、蝸輪蝸桿、螺旋傘齒輪、并接受來圖來樣來料加工服務。

  適應行業(yè)：廣泛應用于汽車、電子、紡織、印刷、電機制造、瓦楞包裝機械、電動車、摩托車、、健身器材、割草機、氣動工具、金融設備、點鈔機、玩具、鎖具、家用電器、縫紉工業(yè)、漁具、風力發(fā)電、食品、儀表儀器、

磨齒加工的方法你了解多少

銑齒

采用盤形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產(chǎn)。

成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當于一對螺旋齒輪嚙合。

剃齒

在大批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區(qū)位置。

插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當于一對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關系所作的圓周運動是插齒的進給運動。

展成法磨齒

展成法磨齒的切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加工方法，特別是對于淬硬齒輪，往往是的精加工方法。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。

在高參數(shù)齒輪裝置中，廣泛采用了“輪齒修形”技術，減少了由輪齒受載變形和制造誤差引起的嚙合沖擊，改善了齒面的潤滑狀態(tài)并獲得較為均勻的載荷分布，有效地提高了輪齒的嚙合性能和承載能力。齒輪修形一般包括齒廓修形和齒向修形兩部分。

齒廓修形齒輪傳遞動力時，輪齒部猶如承受動載荷的懸臂梁，這種動載荷是由以下原因引起的：同時嚙合齒數(shù)不同，輪齒嚙合剛性周期性地變化，從而導致輪齒彈性變形量的變化；由于溫升將導致齒輪基圓直徑增大，產(chǎn)生基節(jié)偏差

制造時的齒輪齒距誤差與安裝時的中心距偏差等。由于存在這些誤差，實際嚙合點并非總是處于嚙合線上，被動齒輪的運動滯后于主動齒輪的運動，其瞬時速度差異將造成嚙合干涉和沖擊，從而產(chǎn)生振動和噪聲。HD減速機因此為減少嚙合干涉和沖擊，改善齒面的潤滑狀態(tài)，必須對高速齒輪進行齒廓修形。未來齒輪正向重載、高速、高精度和高效率等方向發(fā)展，并力求尺寸小、重量輕、壽命長和經(jīng)濟可靠。

齒向彈性變形計算齒向彈性變形計算是假定載荷沿齒寬均勻分布的條件下，計算輪齒受載后所引起的齒輪軸在齒寬范圍內(nèi)的相對變形量。 齒輪在載荷作用下會發(fā)生彎曲變形、扭轉(zhuǎn)變形和剪切變形等，可按材料力學方法計算。

齒輪的齒部加工質(zhì)量直接影響到齒輪傳動的有效性及齒輪自身壽命，然而齒部精度的評定一直受到諸多因素的影響。隨著齒輪檢測儀器的進步，檢測數(shù)據(jù)越來越清晰地反映出齒部的微觀情況，齒輪精度理論也從齒輪誤差幾何學理論、運動學理論一路發(fā)展到現(xiàn)今的動力學理論。齒輪誤差動力學理論考慮到齒輪在傳動過程中的彈性形變對齒廓進行修形，有意地引入誤差，從而補償齒輪承載后的彈性形變來獲得動態(tài)性能。由于“混合顆?！毙秃铣晌镏惺褂昧诵虏牧弦约罢辰庸に嚨倪M步，提高了陶瓷結(jié)合劑砂輪的強韌性、形狀精度保持力、材料切除力和耐用性。

由于齒輪設計時普遍引入齒輪修形，在此情況下沿用傳統(tǒng)齒輪精度評定中的主要項目對齒輪加工情況進行評定，已經(jīng)不能夠真實反映齒輪質(zhì)量，對齒輪精度的測量及評定都提出了新的要求。

為了使齒輪嚙合接觸位置居于齒面中部，齒輪設計中經(jīng)常對齒輪螺旋線進行修形，即螺旋線兩端縮進，中部鼓起，也就是常說的螺旋線有鼓形。對于有鼓形的齒輪，齒部精度評定項目中的螺旋線總偏差不能用來決定齒輪質(zhì)量，而是需要設計者給出鼓形量的螺旋線在此范圍內(nèi)即為合格。基于科學的齒輪磨削分析需要大量的試驗和時間，其中一個原因是刀具與齒面之間復雜的接觸條件改變了在磨削過程中齒面的連續(xù)性。

與齒廓的評定方式相同，對于有螺旋線修形的齒輪，螺旋線精度的評定也同樣必須結(jié)合螺旋線形狀偏差及傾斜偏差，即此三項皆合格則視為齒輪螺旋線精度合格。