機(jī)器人齒輪齒條ABB原配齒輪齒條

機(jī)器人齒條要求運(yùn)行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機(jī)械手，桁架機(jī)械手，六軸機(jī)器人，龍門式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績(jī)，齒條傳動(dòng)平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運(yùn)行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長(zhǎng)安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長(zhǎng)期運(yùn)行。

另外根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，獨(dú)創(chuàng)了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

司主要產(chǎn)品：齒輪、磨齒齒輪、小模數(shù)齒輪、斜齒輪、同步帶輪、鏈輪、蝸輪蝸桿、螺旋傘齒輪、并接受來(lái)圖來(lái)樣來(lái)料加工服務(wù)。

  適應(yīng)行業(yè)：廣泛應(yīng)用于汽車、電子、紡織、印刷、電機(jī)制造、瓦楞包裝機(jī)械、電動(dòng)車、摩托車、、健身器材、割草機(jī)、氣動(dòng)工具、金融設(shè)備、點(diǎn)鈔機(jī)、玩具、鎖具、家用電器、縫紉工業(yè)、漁具、風(fēng)力發(fā)電、食品、儀表儀器、

磨齒加工齒輪磨齒精度6級(jí)齒輪

經(jīng)過(guò)滾齒或插齒加工得到齒輪零件的齒形，往往還要進(jìn)行精加工。磨齒加工主要用于淬硬齒輪的精加工。由于磨齒能夠糾正齒輪預(yù)加工的各項(xiàng)誤差，因而加工精度較高。磨齒后精度一般可達(dá)6級(jí)以上。

用連續(xù)分度展成法工作的磨齒機(jī)利用蝸桿形砂輪來(lái)磨削齒輪輪齒，因此稱為蝸桿砂輪磨齒機(jī)。其工作原理和滾齒機(jī)相同，但軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般由工件完成，如圖所示。漸開(kāi)線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中，漸開(kāi)線齒輪占多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。由于在加工過(guò)程中是連續(xù)磨削，所以其生產(chǎn)率在各類磨齒機(jī)中是的。它的缺點(diǎn)是砂輪修整困難，不易達(dá)到高的精度，磨削不同模數(shù)的齒輪時(shí)需要更換砂輪，聯(lián)系砂輪與工件的傳動(dòng)鏈中的各個(gè)傳動(dòng)環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)速很高，用機(jī)械傳動(dòng)易產(chǎn)生噪聲，磨損較快。這種磨齒方法適用于中小模數(shù)齒輪的成批和大量生產(chǎn)。

磨齒加工的齒輪具有低傳動(dòng)噪音、

采用磨齒加工的齒輪具有低傳動(dòng)噪音、高傳動(dòng)效率和長(zhǎng)使用壽命的優(yōu)點(diǎn)。磨齒加工曾被認(rèn)為是一種用于航空或其它高技術(shù)領(lǐng)域的昂貴齒輪加工手段。但現(xiàn)在，觀念已經(jīng)改變：磨齒機(jī)的效率提高了

，砂輪性能也更好，高額成本得以大幅下降。由此，磨齒加工已開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用于齒輪加工中，如汽車、摩托車齒輪的制造，而且已達(dá)到普遍應(yīng)用的程度。單齒分度展成法編輯單齒分度展成法這類磨齒方法根據(jù)砂輪形狀可采用錐形砂輪磨齒機(jī)、碟形砂輪磨齒機(jī)等。事實(shí)上，所有一級(jí)汽車齒輪供應(yīng)商為保持競(jìng)爭(zhēng)力，已普遍擁有磨齒機(jī)。汽車工業(yè)在未來(lái)2～5年內(nèi)將逐漸成為硬齒面加工的增長(zhǎng)市場(chǎng)。由于磨齒加工能去掉熱處理畸變，因此許多齒輪箱均使用磨削齒輪，以更好地控制傳動(dòng)空程和噪音。磨齒加工工藝在整個(gè)齒輪行業(yè)中已基本成熟并在快速增長(zhǎng)。 磨齒機(jī)的進(jìn)步今天的磨齒機(jī)比十年前的同類型機(jī)床的效率提高了許多。這來(lái)源于一系列重大改進(jìn)：

 1 機(jī)載測(cè)量許多磨齒機(jī)因配備了機(jī)載測(cè)量系統(tǒng)而變得更為。由于使用了在機(jī)測(cè)量，不必將齒輪從工作臺(tái)上拆卸下來(lái)送到其它地方去檢測(cè)，避免了再加工時(shí)的二次安裝誤差。對(duì)於具有非直齒的齒輪，模數(shù)有法向模數(shù)mn、端面模數(shù)ms與軸向模數(shù)mx的區(qū)別，它們都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。加工時(shí)，先由機(jī)載測(cè)量系統(tǒng)初步分析齒輪，再將實(shí)測(cè)參數(shù)與理論設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)比，求出所需修正量，控制系統(tǒng)采集到這些修正數(shù)據(jù)后自動(dòng)調(diào)整磨齒加工狀態(tài)，然后再進(jìn)行磨齒和測(cè)量。如此反復(fù)循環(huán)，直至達(dá)到所需的精度要求。一體化機(jī)載測(cè)量和機(jī)載修正系統(tǒng)使現(xiàn)代磨齒機(jī)更加。在國(guó)內(nèi)，如秦川發(fā)展股份有限公司的YK75100型成型砂輪磨齒機(jī)，配以成都工具研究所的CEP 1000型上置式齒輪測(cè)量系統(tǒng)，已成功嘗試了開(kāi)環(huán)式在機(jī)測(cè)量(實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的反饋與控制還需人工完成)。但就國(guó)內(nèi)整體水平而言，加工與測(cè)量的精度還需進(jìn)一步提高。

 2 直驅(qū)電機(jī)近年來(lái)，結(jié)構(gòu)緊湊的直驅(qū)電機(jī)在砂輪主軸和齒輪工件主軸上的使用日漸增加。齒輪傳動(dòng)是一種應(yīng)用廣的機(jī)械傳動(dòng)形式，具有傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。直驅(qū)主軸可避免傳動(dòng)鏈誤差。因此，在“修砂輪—磨齒輪”循環(huán)中運(yùn)用直驅(qū)電機(jī)，并配以較好的砂輪和多軸聯(lián)動(dòng)控制，可消除切削紋、偏畸幾何形狀、齒輪使用噪音的高頻誤差及有害振動(dòng)。

漸開(kāi)線齒輪

齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。

齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開(kāi)線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中 ，漸開(kāi)線齒輪占多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。

在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較??；而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負(fù)荷增大，因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標(biāo)準(zhǔn)化，一般均采用標(biāo)準(zhǔn)齒高。變位齒輪的優(yōu)點(diǎn)較多，已遍及各類機(jī)械設(shè)備中。

另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內(nèi)齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。

齒輪的制造材料和熱處理過(guò)程對(duì)齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀(jì)50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ，齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種。