變速箱齒輪

采用磨齒加工的齒輪具有低傳動噪音、高傳動效率和長使用壽命的優(yōu)點。磨齒加工曾被認(rèn)為是一種用于航空或其它高技術(shù)領(lǐng)域的昂貴齒輪加工手段。但現(xiàn)在，觀念已經(jīng)改變：

磨齒機的效率提高了，砂輪性能也更好，高額成本得以大幅下降。因為研磨齒時，兩輪處于自由嚙合狀態(tài)，滾滑量在整個齒面上不均勻，在節(jié)圓附近滑動小，在齒根、齒頂滑動大，因此研磨時間長會由于不均勻滑動而使齒形質(zhì)量降低。由此，磨齒加工已開始大規(guī)模應(yīng)用于齒輪加工中，如汽車、摩托車齒輪的制造，而且已達(dá)到普遍應(yīng)用的程度。事實上，所有一級汽車齒輪供應(yīng)商為保持競爭力，已普遍擁有磨齒機。汽車工業(yè)在未來2～5年內(nèi)將逐漸成為

磨齒加工的方法你了解多少

銑齒

采用盤形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應(yīng)。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產(chǎn)。

成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當(dāng)于一對螺旋齒輪嚙合。

剃齒

在大批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助于兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細(xì)的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區(qū)位置。

插齒

插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當(dāng)于一對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復(fù)運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關(guān)系所作的圓周運動是插齒的進給運動。

展成法磨齒

展成法磨齒的切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加工方法，特別是對于淬硬齒輪，往往是的精加工方法。展成法磨齒可以采用蝸桿砂輪磨削，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。

在高參數(shù)齒輪裝置中，廣泛采用了“輪齒修形”技術(shù)，減少了由輪齒受載變形和制造誤差引起的嚙合沖擊，改善了齒面的潤滑狀態(tài)并獲得較為均勻的載荷分布，有效地提高了輪齒的嚙合性能和承載能力。齒輪修形一般包括齒廓修形和齒向修形兩部分。

齒廓修形齒輪傳遞動力時，輪齒部猶如承受動載荷的懸臂梁，這種動載荷是由以下原因引起的：同時嚙合齒數(shù)不同，輪齒嚙合剛性周期性地變化，從而導(dǎo)致輪齒彈性變形量的變化；由于溫升將導(dǎo)致齒輪基圓直徑增大，產(chǎn)生基節(jié)偏差

制造時的齒輪齒距誤差與安裝時的中心距偏差等。但實際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會產(chǎn)生相應(yīng)的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動輪和被動輪基節(jié)出現(xiàn)變化，不再相等。由于存在這些誤差，實際嚙合點并非總是處于嚙合線上，被動齒輪的運動滯后于主動齒輪的運動，其瞬時速度差異將造成嚙合干涉和沖擊，從而產(chǎn)生振動和噪聲。HD減速機因此為減少嚙合干涉和沖擊，改善齒面的潤滑狀態(tài)，必須對高速齒輪進行齒廓修形。

齒向彈性變形計算齒向彈性變形計算是假定載荷沿齒寬均勻分布的條件下，計算輪齒受載后所引起的齒輪軸在齒寬范圍內(nèi)的相對變形量。 齒輪在載荷作用下會發(fā)生彎曲變形、扭轉(zhuǎn)變形和剪切變形等，可按材料力學(xué)方法計算。

行星齒輪系統(tǒng)的傳動有雙自由度的特性

為了準(zhǔn)確地傳遞動力并保證齒輪運轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)，要求主、被動齒輪在轉(zhuǎn)動過程中的轉(zhuǎn)角要準(zhǔn)確，也就是齒輪轉(zhuǎn)一周的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角的誤差應(yīng)在要求的精度之內(nèi)，該精度稱為齒輪的運動精度。齒輪在嚙合運轉(zhuǎn)的傳動瞬間會產(chǎn)生附加動載荷，并發(fā)生沖擊和噪聲。磨齒加工齒輪加工工藝鍛造制坯熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。評定齒輪傳動瞬間變化的指標(biāo)稱為工作平穩(wěn)性。齒面接觸區(qū)的位置、形狀及大小對齒輪能否正常傳遞載荷、是否平穩(wěn)、有無噪聲等影響極大，齒面的這種精度稱為接觸精度。兩齒輪嚙合齒非工作齒面的間隙稱為齒側(cè)間隙，或者說一個齒輪在相配齒輪不動的條件下的轉(zhuǎn)動量(空量)稱為齒輪嚙合齒隙。

傳動齒輪，尤其是圓錐齒輪，其運動精度、接觸精度、嚙合齒隙及齒輪工作的平穩(wěn)性等，是評定一對齒輪運轉(zhuǎn)是否可靠和能否發(fā)揮性能的主要指標(biāo)，也是齒輪使用壽命的主要依據(jù)。通過齒向修形可以改善載荷沿輪齒接觸線的不均勻分布，提高齒輪承載能力。以.上各精度中的任何一種達(dá)不到時，就可能使嚙合齒輪的工作面受到損傷或破壞，齒面出現(xiàn)點蝕、剝落、燒蝕，甚至輪齒折斷等。

所有的行星輪一般固定在一個行星架上。行星齒輪系統(tǒng)的傳動有雙自由度的特性，即在三個傳動部件中，固定任意一個部件，另外兩個就可傳動。齒條精度DIN5級，齒面采用的數(shù)控磨齒機精磨而成，齒條所有的面均磨制而成，模數(shù)M1-M20，齒頂采用修緣處理，更適合高速運行。在電動執(zhí)行機構(gòu)中，常常固定齒圈，太陽輪與電機主軸相聯(lián)，行星架與蝸桿相聯(lián)。這樣，在電機轉(zhuǎn)動時，太陽輪會驅(qū)動行星輪帶著行星架圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，輸出動力。行星齒輪傳動的特性：行星齒輪傳動相對蝸輪蝸桿傳動有許多獨特的優(yōu)點，恰好彌補克服上述蝸輪蝸桿傳動的缺點：1）機構(gòu)緊湊：占用空間小，無軸向力。2）工作平穩(wěn)：震蕩及噪音小。3）滑動摩擦小：摩擦損耗小，傳動。

熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來，楔橫軋技術(shù)在軸類加工上得到了大范圍推廣。這項技術(shù)特別適合為比較復(fù)雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小，而且生產(chǎn)。

為了滿足齒輪加工的定位要求，齒坯的加工全部采用數(shù)控車床，使用機械夾緊不重磨車刀，實現(xiàn)了在一次裝夾下孔徑、端面及外徑加工同步完成，既保證了內(nèi)孔與端面的垂直度要求，又保證了大批量齒坯生產(chǎn)的尺寸離散小。這點以前的國內(nèi)調(diào)質(zhì)齒輪傳動裝置在水泥、冶金行業(yè)中的使用發(fā)生失效的經(jīng)驗和教訓(xùn)可以證明提高齒輪加工精度的必要。從而提高了齒坯精度，確保了后序齒輪的加工質(zhì)量。另外，數(shù)控車床加工的率還大大減少了設(shè)備數(shù)量，經(jīng)濟性好。

磨齒加工先由機載測量系統(tǒng)初步分析齒輪

磨齒加工許多磨齒機因配備了機載測量系統(tǒng)而變得更為。由于使用了在機測量，不必將齒輪從工作臺上拆卸下來送到其它地方去檢測，避免了再加工時的二次安裝誤差。因為配對的齒輪中，小輪負(fù)擔(dān)較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。加工時，先由機載測量系統(tǒng)初步分析齒輪，再將實測參數(shù)與理論設(shè)計參數(shù)對比，求出所需修正量，控制系統(tǒng)采集到這些修正數(shù)據(jù)后自動調(diào)整磨齒加工狀態(tài)，然后再進行磨齒和測量。如此反復(fù)循環(huán)，直至達(dá)到所需的精度要求。一體化機載測量和機載修正系統(tǒng)使現(xiàn)代磨齒機更加。

在國內(nèi)，如秦川發(fā)展股份有限公司的YK75100型成型砂輪磨齒機，配以成都工具研究所的CEP 1000型上置式齒輪測量系統(tǒng)，已成功嘗試了開環(huán)式在機測量(實測數(shù)據(jù)的反饋與控制還需人工完成)。齒輪修形包括齒廓修形和齒向修形，本文將對齒輪修行的基本原理以及應(yīng)用情況進行介紹。但就國內(nèi)整體水平而言，加工與測量的精度還需進一步提高。

齒輪齒輪加工機床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機床。齒輪加工機床的品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機床，加工十幾米直徑齒輪的大型機床，還有大量生產(chǎn)用的機床和加工精密齒輪的機床。

齒輪一般用40Cr的材料 要用到車床，外圓磨床，內(nèi)圓磨床，磨齒機，銑床（銑蝸桿齒部，一般旋風(fēng)銑比較塊），拋光機（拋光油封檔），插槽機(插鍵槽),中間還要進行熱處理加強硬度,熱處理一般放在銑削蝸桿齒之后。2、信息化與機電一體化相結(jié)合，中國齒輪行業(yè)呈現(xiàn)出設(shè)計信息化、裝備智能化、流程自動化、管理現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢。工序太多了，十幾步呢`` 渦輪一般都是芯部鑄鐵,外面鑄銅的材料 齒輪,特別是硬齒面的,后要用數(shù)控磨齒機磨齒才能保證傳動平穩(wěn)`` 呵呵``好久沒在減速機那個公司做了,好多東西都不記得了`` 覺得渦輪蝸桿的減速機比較容易出問題的是軸承檔和油封檔的尺寸,軸承檔一般都是過贏配合,油封檔是間隙配合`` 其他的之類有什么問題也可以拿來討論一下,我朋友就是做這個的,我不知道可以幫你問下他`` 謝謝小貓的詳細(xì)解答，我一般是應(yīng)用于低速傳動，動力來源于減速步進電機，要求，材料我看別的廠家都是以銅為主，具體是那種銅就不太清楚了，估計一般因為磨損導(dǎo)致精度降低的機會不大。 齒輪的模數(shù)都很小，一般都在1mm以下。多數(shù)是在0.5~0.8mm。